面向裝配現場的機器人精密制孔系統 劉偉軍 焦安源等 9787030733474 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
NT$814
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：面向裝配現場的機器人精密制孔系統 ISBN：9787030733474 出版社：科學 著編譯者：劉偉軍 焦安源等 頁數：228 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1595219 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要對航空航天製造產品開展了在裝配階段實現自動化制孔的研究，旨在推進機器人制孔系統的應用。本書內容包括：設計、研發鑽孔末端執行器和螺旋銑孔末端執行器；完成制孔系統軟體開發，對執行器路徑規劃、作業演算法、檢測功能進行開發；實現機器人與末端執行器的自適應控制；對鑽孔機理進行研究，對疊層材料進行鑽孔試驗；對銑孔機理進行研究，分別對TC4鈦合金、CFRP進行鑽孔試驗；對孔內表面精整、孔緣毛刺去除機理進行研究並基於TC4鈦合金材料對孔內表面精整、孔緣毛刺去除分別進行試驗分析。 本書具有一定的理論高度和較高的實用價值，既可供從事航空航天領域自動化制孔和機械製造的工程技術人員參考，也可以作為高等院校製造類專業本科生和研究生的參考書。目錄 前言英文縮寫表 第1章 緒論 1 1 制孔技術及其設備發展 1 1 1 手工制孔 1 1 2 半自動制孔 1 1 3 全自動制孔 1 2 自動制孔系統分類及關鍵技術 1 2 1 大型自動制孔系統 1 2 2 工業機器人自動制孔系統 1 2 3 柔性導軌機器人自動制孔系統 1 2 4 爬行機器人自動制孔系統 1 2 5 機器人自動制孔系統關鍵技術 1 3 裝配現場機器人制孔系統的優勢 1 3 1 裝配現場的現狀 1 3 2 裝配現場制孔存在的問題 1 3 3 機器人自動制孔系統的優勢 參考文獻 第2章 制孔末端執行器研製 2 1 鑽孔末端執行器研製 2 1 1 技術要求 2 1 2 結構設計 2 2 自動制孔系統總體設計 2 3 銑孔末端執行器研製 2 3 1 螺旋銑削單元設計 2 3 2 離合轉換機構設計 2 3 3 軸向進給機構設計 2 3 4 刀具夾持單元設計 2 3 5 承載框架與連接設計 2 3 6 控制系統 2 3 7 關鍵部件的強度校核 2 3 8 工作過程與特點分析 2 4 本章小結 參考文獻 第3章 制孔系統軟體開發 3 1 軟體系統基本組成 3 1 1 軟體控制拓撲 3 1 2 界面設計 3 1 3 制孔主界面功能 3 1 4 用戶管理 3 2 制孔路徑規劃與位置修正 3 2 1 制孔路徑規劃 3 2 2 位置修正 3 3 尋法演算法 3 3 1 測量方案 3 3 2 測量原理 3 4 視覺檢測系統 3 4 1 需求分析 3 4 2 總體設計 3 5 自動換刀及刀具檢測系統 3 6 本章小結 參考文獻 第4章 考慮裝配空間受限的關節機器人高精度軌跡跟蹤神經網路控制 4 1 機器人動力學模型以及相關預備知識 4 1 1 機器人動力學模型 4 1 2 移位函數 4 1 3 RBF神經網路 4 2 控制方法設計和穩定性分析 4 2 1 控制方法設計 4 2 2 穩定性分析 4 3 模擬實驗 4 3 1 標稱模型下的軌跡跟蹤控制 4 3 2 存在不確定項的軌跡跟蹤控制 4 3 3 模型參數未知且存在不確定項的軌跡跟蹤控制 4 4 本章小結 參考文獻 第5章 機器人鑽孔機理及試驗 5 1 鑽孔機理分析 5 2 主要試驗儀器設備 5 3 制孔試驗 5 3 1 鋁合金疊層材料制孔試驗 5 3 2 鋁合金/CFRP疊層材料制孔試驗 5 4 本章小結 參考文獻 第6章 機器人銑孔機理及試驗 6 1 螺旋銑孔運動分析 6 2 材料去除分析 6 3 切削力與切削溫度分析 6 3 1 模擬過程 6 3 2 試驗裝置 6 3 3 結果與討論 6 4 螺旋銑孔試驗 6 4 1 TC4鈦合金銑孔試驗 6 4 2 CFRP材料銑孔試驗 6 5 本章小結 參考文獻 第7章 孔精整機理及試驗 7 1 MAF技術 7 1 1 MAF技術的加工機理 7 1 2 MAF技術的特點 7 1 3 MAF技術的發展與應用 7 2 磁場分析 7 2 1 磁場分析步驟 7 2 2 磁場試驗方案 7 2 3 磁極類型對磁場影響 7 2 4 偏心距對磁場影響 7 3 孔表面光整試驗 7 3 1 孔內表面精整機理 7 3 2 TC4鈦合金孔表面光整試驗 7 4 孔緣毛刺去除試驗 7 4 1 孔緣毛刺去除機理分析 7 4 2 TC4鈦合金孔緣毛刺去除試驗 7 5 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
