最優控制原理 李樹榮 9787563570843 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書首先介紹了與課程相關的高等數學知識，包括泛函分析基礎與Z優化方法，這樣做的目的是加強學生的專業基礎，然後重點闡述了最優控制原理及求解方法。本書的主要內容包括變分法、極大（小）值原理、線性二次型最優控制、動態規劃、近似動態規劃、微分對策、H2與H∞Z優控制以及隨機系統的Z優濾波與控制等。學生在學習本書的內容時，除了需要具有紮實的高等數學基礎，還需要掌握科學、人工智慧類學科的專業基礎知識，以及較強的計算機編程能力等。
本書可作為高等院校人工智慧類、控制科學類、計算機類、電子類、機械工程類等專業的教材，也可作為經管類等非理工科類專業學生在進行交叉學科學習時的參考教材，還可作為相關領域科技人員的參考書。

作者簡介
李樹榮，北京郵電大學人工智慧學院，教授，博士生導師。研究方向為最優控制、非線性控制、智能控制等。中國數學會計算機數學專業委員會委員，中國自動化學會過程式控制制專業委員會委員，中國人工智慧學會智能空天系統專業委員會委員。累計承擔完成國家科技重大專項專題項目、國家自然科學基金面上項目、「973項目」專題子課題、攀登計劃子課題、省部級以及企業委託課題共計20餘項；發表SCI、EI檢索論文一百余篇；出版專著3部。