嵌入式系統原理及移動機器人控制技術 謝明山 賈偉 鄧豔芳 9787568942751 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：重慶大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：嵌入式系統原理及移動機器人控制技術 ISBN：9787568942751 出版社：重慶大學 著編譯者：謝明山 賈偉 鄧豔芳 頁數：270 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1616374 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書將嵌入式系統開發與移動機器人技術有機的結合起來，主要講述基於STM32F407的嵌入式原理及移動機器人控制技術，主要內容包括嵌入式系統原理（ARM Cortex-M4處理器工作原理、STM32F407的定時中斷原理、STM32F407的短距離通信原理、STM32F407數模轉換）、移動機器人控制技術（常見感測器、PID控制、常見電機的控制、平衡機器人控制技術）。本書為通信工程國家一流學科資助教材，是一本講述嵌入式技術與移動機器人開發技術的教學參考書，可供電子、通信、自動化、計算機、機械工程等學科有關教師、本科生和科技人員教學、自學或進修之用，也可以供機器人愛好者及研究人員參考。目錄 第1章 嵌入式系統概述1 1 嵌入式系統概念 1 2 嵌入式微處理器 1 3 嵌入式操作系統 1 4 嵌入式系統的設計流程 1 5 嵌入式系統的研究進展及應用 1 6 本章小結 1 7 本章習題 第2章 嵌入式微處理器體繫結構 2 1 微處理器體繫結構 2 2 ARM微處理器體繫結構概述 2 3 Cortex-M4的寄存器 2 4 Cortex-M4的中斷和異常 2 5 Cortex-M4匯流排體系 2 6 嵌入式系統的存儲體系 2 7 本章小結 2 8 本章習題 第3章 ARM嵌入式指令系統 3 1 指令概述 3 2 Cortex-M4指令集 3 3 cortex-M4的定址方式 3 4 Cortex-M4的常見指令 3 5 C語言中內嵌彙編 3 6 Cortex-M4彙編語言編程實例 3 7 本章小節 3 8 本章習題 第4章 嵌入式微控制器的通用輸入／輸出 4 1 STM32系列嵌入式微控制器概述 4 2 STM32F4xx系列微控制器通用輸入／輸出 4 3 GPIO埠功能特性 4 4 STM32F4xx系列微控制器的GPIO引腳分佈 4 5 GPIO的輸入／輸出模式 4 6 GPl0的引腳復用 4 7 GPl0的功能配置 4 8 STM32F4xx的GPl0常用寄存器 4 9 STM32F4xx系列微控制器的GPIO編程 4 10 本章小節 4 11 本章習題 第5章 嵌入式微控制器定時器與中斷 5 1 STM32F4xx系列微控制器定時器概述 5 2 定時器的結構 5 3 定時器控制PWM 5 4 中斷 5 5 定時器常用寄存器 5 6 STM32F4xx系列微控制器定時器編程 5 7 本章小結 5 8 本章習題 第6章 嵌入式通信技術 6 1 嵌入式通信系統概述 6 2 USART通信 6 3 I2c通信 6 4 SPI通信 6 5 CAN通信 6 6 嵌入式串口通信編程 6 7 本章小結 6 8 本章習題 第7章 嵌入式數模／模數轉換技術 7 1 數模轉換概述 7 2 DAC的功能 7 3 DAc相關配置寄存器 7 4 DAC的初始化結構體 7 5 ADC概述 7 6 ADC的功能 7 7 ADC主要的配置寄存器 7 8 ADC初始化結構體及其配置 7 9 DAC／ADC應用實例 7 10 本章小結 7 11 本章習題 第8章 嵌入式實時操作系統 8 1 嵌入式實時操作系統概述 8 2 FreeRTOS嵌人式實時操作系統 8 3 本章小結 8 4 本章習題 第9章 嵌入式機器人的控制與感知 9 1 嵌入式感測器 9 2 嵌入式執行器 9 3 嵌入式機器人輪胎 9 4 嵌入式控制技術 9 5 本章小結 9 6 本章習題 第10章 兩輪自平衡機器人 10 1 兩輪自平衡機器人概述 10 2 兩輪自平衡機器人原理 10 3 本章小結 10 4 本章習題 第11章 三輪全向移動機器人 11 1 三輪全向機器人概述 11 2 ROS概述 11 3 三輪全向移動機器人運動分析 11 4 基於ROS的三輪機器人底盤控制 11 5 本章小結 11 6 本章習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
