工業機器人工程應用 劉新玉 謝行 9787121472909 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人工程應用 ISBN：9787121472909 出版社：電子工業 著編譯者：劉新玉 謝行 頁數：236 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1616372 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 以工業機器人為切入點，依託ABB工業機器人及其Robot Studio模擬軟體，系統地介紹了工業機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I／O通信、標準I／O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調試步驟等核心內容。 本書既有通俗易懂的基礎知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。為了便於教學的開展，本書配套了大量的虛擬模擬素材供讀者下載練習之用，其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學習之用。通過學習本書，使讀者能夠熟練掌握工業機器人模擬與控制，並對其知識體系具有全面的認識。 本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為機器人工程等相關專業的教學參考資料，也可作為從事相關行業技術人員的參考書籍。目錄 第1章 初識工業機器人1 1 工業機器人的定義 1 2 我國工業機器人的發展歷程 1 3 工業機器人模擬系統的搭建 1 4 本章練習 第2章 工業機器人的基本操作 2 1 示教器的使用 2 1 1 示教器手動自動的切換 2 1 2 設置示教器的顯示語言 2 1 3 使能按鈕的正確使用 2 2 工業機器人的手動操作 2 2 1 單軸手動操作 2 2 2 線性手動模式 2 2 3 重定位模式 2 3 工業機器人數據的備份與恢復 2 3 1 工業機器人數據的備份與恢復 2 3 2 工業機器人工作站的打包與解包 2 3 3 工業機器人虛擬工作站與現實機器的通信 2 4 工業機器人日誌的查看 2 4 1 常用日誌信息查看 2 5 本章練習 第3章 工業機器人的信號系統 3 1 工業機器人I/O通信的種類 3 2 工業機器人標準I/O板 3 2 1 DSQC651板的詳細介紹 3 2 2 DSQC652板的詳細介紹 3 3 機器人信號的配置 3 3 1 定義DSQC651板的匯流排的連接 3 3 2 數字輸入信號的配置 3 3 3 數字輸出信號的配置 3 3 4 組輸入信號的配置 3 3 5 組輸出信號的配置 3 3 6 模擬輸出信號的配置 3 4 建立系統輸入/輸出信號與I/O信號的連接 3 4 1 系統輸入「電機開啟」與數字輸入信號DI1的關聯 3 4 2 系統輸出「電動機開啟」與數字輸出信號DO1的關聯 3 5 本章練習 第4章 工業機器人的程序設計基礎 4 1 掌握工業機器人的三個關鍵程序數據 4 1 1 工業機器人數據類型的介紹 4 1 2 工業機器人工具數據 4 1 3 工業機器人工件坐標數據 4 1 4 工業機器人有效載荷數據 4 2 常用的RAPID編程指令 4 3 建立一個可以運行的RAPID程序 4 3 1 建立一個RAPID程序 4 3 2 RAPID程序的調試 4 3 3 RAPID程序的自動運行 4 4 本章練習 第5章 工業機器人編程實戰——繪圖 5 1 解壓工作站——看效果 5 1 1 觀看視圖文件——明確學習目標 5 1 2 解壓工作站——開始動手練習 5 2 創建I/O信號 5 3 標定坐標系 5 3 1 工具坐標系的標定 5 3 2 工件坐標系的標定 5 4 程序編寫 5 4 1 U形槽程序編寫 5 4 2 圓形槽程序編寫 5 4 3 main程序編寫 5 5 啟動模擬——工作站創建完成 5 6 本章練習 第6章 工業機器人編程實戰二——車燈塗膠 6 1 解壓工作站 6 1 1 解壓並初始化工作站 6 2 I/O配置 6 3 程序模板導入 6 3 1 程序模板導入 6 3 2 程序詳解 6 4 坐標系的標定 6 4 1 工具坐標系的標定 6 4 2 工件坐標系的標定 6 5 示教目標點 6 6 啟動運行——看效果 6 7 本章練習 第7章 工業機器人編程實戰三——火花塞搬運 7 1 解壓工作站 7 2 I/O配置 7 3 程序模板的導入 7 3 1 程序模板的導入 7 3 2 程序詳解 7 4 坐標系的標定 7 4 1 工具坐標系的標定 7 4 2 工件坐標系的標定 7 5 示教目標點 7 6 啟動運行——看效果 7 7 本章練習 第8章 工業機器人編程實戰四——綜合實訓平台產線單機模式 8 1 糖果自動包裝產線的基本概述 8 2 產線單機模式介紹 8 2 1 激光雕刻程序詳解 8 2 2 繪圖程序詳解 8 2 3 搬運程序詳解 8 2 4 工業相機的簡單介紹 8 3 機器人與PLC間的通信 8 4 產線單機模式上機操作 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
