工業機器人虛擬模擬技術 (第2版) 禹鑫燚 王振華 歐林林 9787111743262 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人虛擬模擬技術 (第2版) ISBN：9787111743262 出版社：機械工業 著編譯者：禹鑫燚 王振華 歐林林 頁數：174 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1615521 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹了工業機器人虛擬模擬軟體RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及模擬編程方法。全書採用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬模擬軟體RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬模擬工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人模擬編程、基於RoboDK API的機器人模擬編程、工業機器人複雜搬運模擬案例、工業機器人傳送帶碼垛模擬案例、工業機器人焊接模擬案例、工業機器人打磨模擬案例、工業機器人噴塗模擬案例和工業機器人寫字模擬案例。 本書可用於高等職業院校和普通高校工業機器人相關專業的教材，也可供從事工業機器人應用工作的企業工程技術人員參考。目錄 序第2版前言 第1版前言 二維碼索引 第1章 工業機器人虛擬模擬軟體RoboDK 1 1 RoboDK軟體簡介 1 2 軟體下載及安裝 1 3 軟體許可證申請及安裝 第2章 RoboDK基礎操作 2 1 學習目標 2 2 軟體界面及軟體語言設置 2 3 軟體視圖操作及快捷鍵操作 2 4 命令欄按鍵及其功能 2 5 大型工作站顯示設置 2 6 學習總結與課後練習 第3章 機器人虛擬模擬工作站構建 3 1 學習目標 3 2 工作站對象的導入及布局 3 3 創建工具模型及修改工具坐標系 3 4 創建工件坐標系及目標點 3 5 學習總結與課後練習 第4章 RoboDK常用機構創建 4 1 學習目標 4 2 創建機器人模型 4 3 創建變位機模型 4 4 學習總結與課後練習 第5章 基於Program的機器人模擬編程 5 1 學習目標 5 2 RoboDK編程方式 5 3 基於Program的機器人模擬編程指令 5 4 基於Program的機器人模擬編程應用案例 5 5 Program模擬程序運行 5 6 Program模擬程序相關操作 5 7 學習總結與課後練習 第6章 基於RoboDK API的機器人模擬編程 6 1 學習目標 6 2 RoboDK API簡介 6 3 基於Python的RoboDK API的常用函數 6 4 基於RoboDK API的機器人模擬編程應用案例 6 5 Python模擬程序運行 6 6 Python模擬程序相關操作 6 7 學習總結與課後練習 第7章 工業機器人複雜搬運模擬案例 7 1 學習目標 7 2 任務描述 7 3 知識儲備 7 4 構建機器人複雜搬運工作站 7 5 機器人複雜搬運模擬編程 7 6 學習總結與課後練習 第8章 工業機器人傳送帶碼垛模擬案例 8 1 學習目標 8 2 任務描述 8 3 知識儲備 8 4 構建機器人傳送帶碼垛工作站 8 5 機器人傳送帶碼垛模擬編程 8 6 學習總結與課後練習 第9章 工業機器人焊接模擬案例 9 1 學習目標 9 2 任務描述 9 3 知識儲備 9 4 構建機器人焊接工作站 9 5 機器人焊接模擬編程 9 6 學習總結與課後練習 第10章 工業機器人打磨模擬案例 10 1 學習目標 10 2 任務描述 10 3 知識儲備 10 4 構建機器人打磨工作站 10 5 機器人打磨模擬編程 10 6 學習總結與課後練習 第11章 工業機器人噴塗模擬案例 11 1 學習目標 11 2 任務描述 11 3 知識儲備 11 4 構建機器人噴塗工作站 11 5 機器人噴塗模擬編程 11 6 學習總結與課後練習 第12章 工業機器人寫字模擬案例 12 1 學習目標 12 2 任務描述 12 3 知識儲備 12 4 機器人寫字模擬前的準備工作 12 5 構建機器人寫字工作站 12 6 機器人寫字模擬編程 12 7 機器人寫字離線程序 12 8 學習總結與課後練習 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
