PID參數整定與複雜控制 馮少輝 9787122441249 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：PID參數整定與複雜控制 ISBN：9787122441249 出版社：化學工業 著編譯者：馮少輝 頁數：166 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1615523 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和複雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程式控制制基本原理、PID控制器發展簡史、PID參數影響分析、PID演算法改進等，之後結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最後給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程式控制制和閥位控制等常見的複雜控制方案。 本書總結了被實踐廣泛證明的PID參數整定工程技術方法，有助於推動PID參數整定工作的科學化和規範化，可供流程工業現場工程技術人員閱讀使用，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生學習PID整定、工業自動化、智能控制的入門參考書。目錄 1 概述1 1 PID仿人智能控制器 1 2 複雜控制和先進控制 1 3 全書構成 2 過程式控制制基本原理 2 1 過程和過程式控制制 2 2 過程式控制制目的 2 2 1 安全第一 2 2 2 效益優先 2 3 過程式控制制方式 2 3 1 開環控制 2 3 2 閉環控制 2 4 動態過程模型 2 4 1 過程階次 2 4 2 一階過程 2 4 3 高階過程 2 4 4 過程作用與控制器作用 2 5 過程類型 2 5 1 自衡過程 2 5 2 積分過程 2 5 3 過程類型的閉環判斷 2 6 控制系統性能評估 2 6 1 系統過渡過程評估 2 6 2 目視優閉環響應 3 PID控制器 3 1 PID控制器發展簡史 3 1 1 PID與飛球式調速器 3 1 2 從發明到創新 3 1 3 PID控制器大事記 3 2 PID參數影響分析 3 2 1 比例控制 3 2 2 積分控制 3 2 3 比例積分控制 3 2 4 微分控制 3 2 5 PID控制 3 3 PID演算法改進 3 3 1 PID的形式 3 3 2 兩自由度PID 3 3 3 不完全微分 3 3 4 積分飽和 3 3 5 變比例增益PID 4 Lambda整定方法 4 1 PID參數整定 4 2 整定的目標 4 3 自衡對象特性參數對PID參數的影響 4 3 1 純滯后時間對控制性能的影響 4 3 2 模型特性對控制性能的影響 4 3 3 自衡對象純比例控制器整定方法 4 3 4 自衡對象比例積分控制器整定方法 4 4 自衡對象Lambda整定方法 4 4 1 自衡對象Lambda整定 4 4 2 自衡對象控制模型計算 4 4 3 自衡對象Lambda整定實例 4 5 積分對象Lambda整定方法 4 6 關於Lambda整定工程方法 5 PID參數整定實操 5 1 自衡對象響應曲線分析 5 2 積分對象響應曲線分析 5 3 控制迴路振蕩的根源 5 4 PID參數整定實例 5 4 1 讀懂設定值階躍響應曲線 5 4 2 流量控制迴路PID參數整定 5 4 3 比例增益嚴重依賴於量程 5 4 4 液位控制誤區 5 5 PID參數整定新口訣 5 6 控制迴路整定優化流程 5 7 λ選擇準則 6 複雜控制 6 1 概述 6 2 串級控制 6 2 1 串級控制設計準則 6 2 2 串級控制方案 6 2 3 串級控制特點 6 2 4 串級控制應用 6 2 5 串級控制總結 6 3 前饋控制 6 3 1 前饋控制的應用與定義 6 3 2 手動前饋控制 6 3 3 自動前饋控制 6 3 4 前饋控制設計準則 6 3 5 前饋-反饋聯合控制 6 4 比值控制 6 5 超馳控制 6 6 分程式控制制 6 7 閥位控制 6 7 1 閥位控制的選擇 6 7 2 閥位控制應用 6 8 控制方案設計案例 6 8 1 一個測量值兩個最終控制元件 6 8 2 兩個測量值一個最終控制元件 6 8 3 控制方案設計原則 6 9 結論 附錄 附錄1 Lambda整定方法推導 1 自衡對象Lambda整定方法推導 2 積分對象Lambda整定方法推導 3 積分對象純比例控制 4 積分對象比例積分控制 附錄2 基於響應曲線的控制模型辨識工程方法 附錄3 Lambda整定方法的頻域分析 附錄4 Lambda整定方法的補充 參考文獻 後記 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
