中厚板機器人自動化焊接技術與應用 易際明著 9787551724142 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：東北大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202306*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：中厚板機器人自動化焊接技術與應用 ISBN：9787551724142 出版社：東北大學 著編譯者：易際明著 頁數：197 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1606936 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 全書共分為9章：第1章為中厚板機器人焊接綜述；第2章為焊接機器人運動學基礎，簡述了機器人D-H坐標系、機器人運動學方程的建立、焊縫特徵坐標系與工作坐標系轉換、歐拉角與四元數在ABB機器人中的應用；第3章為基於激光視覺的坡口特徵識別，包括激光視覺感測器平台搭建、激光視覺感測器標定、坡口特徵識別；第4章為焊接工藝規劃，包括焊道截面積與焊接參數的關係、焊接工藝參數對焊道成形的影響、焊槍擺動對焊道成形的影響、多層多道焊路徑規劃、坡口截面規劃、中厚板焊縫填充規律、焊縫成形尺寸控制；第5章為弧焊機器人離線編程技術；第6章為裝載機大樑焊接機器人離線編程；第7章為挖掘機X架焊接機器人離線編程；第8章為基於激光視覺感測的焊后檢測技術；第9章為中厚板焊接專家系統及其應用。目錄 第1章 中厚板機器人焊接綜述1 1 坡口特徵識別技術 1 2 焊縫填充規律 1 3 焊縫成形尺寸控制技術 1 4 機器人焊接離線編程技術 第2章 焊接機器人運動學基礎 2 1 機器人空間坐標系描述 2 2 機器人D-H坐標系建立 2 2 1 機器人連桿參數解析 2 2 2 機器人各連桿之間的D-H變換 2 3 建立機器人運動學方程 2 3 1 機器人運動學方程 2 3 2 機器人運動學逆解 2 4 焊縫特徵坐標系與工作坐標系轉換 2 4 1 建立焊縫特徵坐標系 2 4 2 焊縫特徵坐標系與工作坐標系的轉換矩陣 2 4 3 焊槍位姿變換 2 5 歐拉角與四元數在ABB機器人中的應用 2 5 1 歐拉角變換焊槍位置 2 5 2 四元數變換焊槍姿態 2 5 3 歐拉角與四元數變換焊槍姿態程序流程 第3章 基於激光視覺的坡口特徵識別 3 1 激光視覺感測器平台搭建 3 1 1 激光視覺感測器安裝圖與工作流程 3 1 2 系統主要部件選型 3 1 3 系統參數配置 3 2 激光視覺感測器標定 3 2 1 激光視覺感測系統原理 3 2 2 機器人坐標系與坐標變換 3 2 3 機器人焊槍標定 3 2 4 激光視覺感測器TCP的標定 3 2 5 建立模擬系統 3 3 坡口特徵識別 3 3 1 激光感測器檢測原理 3 3 2 圖像處理 3 3 3 坡口特徵提取 3 3 4 坡口檢測 第4章 焊接工藝規劃 4 1 焊道截面積與焊接參數的關係 4 1 1 焊道截面積與焊接參數的函數關係式 4 1 2 焊道幾何參數測量方法 4 1 3 焊道截面積演算法驗證 4 2 焊接工藝參數對焊道成形的影響 4 2 1 干伸長度對焊道成形的影響 4 2 2 焊接電流對焊道成形的影響 4 2 3 焊接速度對焊道成形的影響 4 3 焊槍擺動對焊道成形的影響 4 3 1 擺動模式對焊道成形的影響 4 3 2 擺幅對焊道成形的影響 4 4 多層多道焊路徑規劃 4 5 坡口截面規劃 4 5 1 等高型 4 5 2 等截面積型 4 5 3 焊縫截面中焊槍位姿的確定 4 5 4 多層多道焊路徑規劃實現 4 5 5 焊接順序規劃 4 5 6 坡口截面積規劃實驗分析 4 6 中厚板焊縫填充規律 4 6 1 坡口填充量與焊接參數的關係 4 6 2 焊縫截面積與焊接參數資料庫的建立 4 6 3 焊縫填充實驗分析 4 7 焊縫成形尺寸控制與實驗分析 4 7 1 焊縫成形尺寸預測模型的建立 4 7 2 焊縫成形尺寸控制 4 7 3 實驗分析 第5章 弧焊機器人離線編程技術 5 1 RobotStudio二次開發 5 1 1 RobotStudio API對象 5 1 2 RobotStudio開發工具 5 2 主要功能模塊 5 3 智能工藝模塊 5 3 1 激光視覺檢測 5 3 2 焊接工藝參數規劃 5 3 3 通信模塊 第6章 裝載機大樑焊接機器人離線編程 6 1 裝載機大樑焊接工藝分析 6 2 離線編程軟體在大樑焊接中的應用 6 2 1 建立裝載機大樑模擬工作站 6 2 2 軌跡調試 6 2 3 激光檢測 6 2 4 多層多道焊工藝規劃 6 2 5 大樑焊接生產應用 第7章 挖掘機X架焊接機器人離線編程 7 1 挖掘機X架工件標定與路徑規劃方法 7 1 1 工件標定 7 1 2 路徑標定 7 2 X架焊縫類型標定 7 2 1 X架焊縫類型標定分類 7 2 2 板筋標定 7 2 3 X架總體標定 7 3 X架路徑順序規劃 7 3 1 焊接軌跡與過渡軌跡 7 3 2 X架板筋路徑規劃 7 3 3 X架圓形支架路徑規劃 7 3 4 X架總體焊接順序規劃 7 4 X架焊接離線編程 7 4 1 建立模擬工作站 7 4 2 X架基準路徑的生成 7 4 3 離線編程模塊 7 4 4 X架焊接模擬與生產應用 第8章 基於激光視覺感測的焊后檢測技術 8 1 焊縫表面質量要求 8 2 特徵缺陷點的提取 8 3 焊縫參數的計算 8 3 1 焊縫寬度的計算 8 3 2 焊縫凹度和凸度計算 8 3 3 錯配的計算 8 4 焊縫質量檢測評估實驗 第9章 中厚板焊接專家系統及其應用 9 1 知識庫設計 9 1 1 基於XML的面向對象知識表示 9 1 2 知識存儲 9 1 3 知識檢索 9 1 4 知識庫的更新 9 2 專家系統推理實現 9 2 1 基於事例的推理 9 2 2 基於規則的推理 9 3 中厚板焊接專家系統功能模塊 9 3 1 中厚板焊接知識庫 9 3 2 中厚板焊縫填充控制模塊 9 3 3 中厚板焊縫成形尺寸控制模塊 9 4 專家系統在汽車後橋焊接中的應用 9 4 1 汽車後橋機器人自動焊接 9 4 2 汽車後橋傳統焊接易產生的缺陷 9 4 3 專家系統在汽車後橋焊接中的應用實例 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
