控制工程基礎 呂衛陽 周敬輝 張亞瓊 9787122437792 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制工程基礎 ISBN：9787122437792 出版社：化學工業 著編譯者：呂衛陽 周敬輝 張亞瓊 頁數：187 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1603610 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹控制系統的基礎知識和設計方法。首先介紹了控制系統的基本概念，然後論述了控制系統的微分方程和傳遞函數等數學模型的建立和等效簡化方法。在系統分析方面，主要介紹了控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統設計方面，主要介紹了串聯校正技術和PID控制技術。在計算機控制技術方面，簡明地論述了連續信號的採樣過程和離散系統的數學模型，並介紹了控制系統典型環節和數字PID控制器的程序設計方法。本書還包括MATLAB應用的內容，並在附錄中介紹了拉普拉斯變換和z變換的基本理論。 本書的主要特點體現在：編寫體系符合教學規律，內容精練，重點突出，強調基本概念和基本原理的掌握與應用；適應拓寬專業口徑的需要，重點闡述共性問題；從直觀的物理概念出發來分析和解決問題，簡化或略去艱深的數學推導；考慮到學生的知識基礎，論述由淺入深，注重實例分析，便於自學。 本書可作為普通高等院校機械類專業控制理論課程的教材，也可供有關工程技術人員參考使用。目錄 第1章 緒論1 1 控制工程概述 1 1 1 控制理論的發展概況 1 1 2 控制理論的主要內容 1 1 3 控制工程基礎的研究對象 1 2 控制系統的基本概念 1 2 1 控制系統的工作原理 1 2 2 開環控制和閉環控制 1 2 3 反饋控制系統的基本組成 1 3 控制系統的分類 1 3 1 按輸入信號的變化規律分類 1 3 2 按控制系統的數學模型分類 1 3 3 按信號處理技術的方法分類 1 4 對控制系統的基本要求 1 5 自動控制系統舉例 1 5 1 水位自動控制系統 1 5 2 機械式轉速控制系統 本章小結 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 控制系統的微分方程 2 2 控制系統的傳遞函數 2 2 1 傳遞函數的定義 2 2 2 傳遞函數的性質 2 2 3 傳遞函數的建立 2 3 控制系統的典型環節及其傳遞函數 2 3 1 典型環節的分類及其傳遞函數 2 3 2 常用的反饋控制系統傳遞函數 2 4 傳遞函數的方塊圖及其簡化運算 2 4 1 方塊圖的組成 2 4 2 方塊圖的建立 2 4 3 方塊圖的簡化運算 2 4 4 梅遜公式 2 5 典型控制系統的數學模型 本章小結 習題 第3章 控制系統的時域分析法 3 1 典型輸入信號及時域性能指標 3 1 1 典型輸入信號 3 1 2 時域性能指標 3 2 一階系統的時間響應分析 3 2 1 一階系統的數學模型 3 2 2 一階系統的典型時間響應分析 3 3 二階系統的時間響應分析 3 3 1 二階系統的數學模型 3 3 2 二階系統的單位階躍響應分析 3 3 3 二階系統的動態性能指標分析 3 4 高階系統的時間響應分析 3 5 控制系統的穩定性分析 3 5 1 系統穩定性的定義 3 5 2 系統穩定的充分必要條件 3 5 3 勞斯穩定判據 3 6 控制系統的穩態誤差分析 3 6 1 穩態誤差的概念及計算 3 6 2 系統的類型 3 6 3 穩態誤差係數的概念及計算 3 6 4 擾動引起的穩態誤差計算 3 7 應用MATLAB行控制系統的時域分析 本章小結 習題 第4章 控制系統的根軌跡分析法 4 1 根軌跡的基本概念 4 1 1 根軌跡的定義 4 1 2 根軌跡與系統性能 4 1 3 根軌跡方程 4 2 根軌跡繪製的基本法則 4 3 參量根軌跡 4 4 用根軌跡分析系統性能 4 4 1 主導極點 4 4 2 偶極子 4 4 3 系統性能與零、極點的關係 4 4 4 系統根跡線的改造 本章小結 習題 第5章 控制系統的頻域分析法 5 1 頻率特性的基本概念 5 1 1 頻率特性的定義 5 1 2 頻率特性和傳遞函數之間的關係 5 2 頻率特性的幾何表示方法 5 2 1 幅相頻率特性曲線 5 2 2 對數頻率特性曲線 5 3 典型環節的對數頻率特性 5 3 1 比例環節 5 3 2 積分環節 5 3 3 微分環節 5 3 4 慣性環節 5 3 5 一階微分環節 5 3 6 振蕩環節 5 3 7 二階微分環節 5 4 系統開環頻率特性的繪製 5 4 1 伯德圖繪製的簡便方法 5 4 2 小相位系統與非小相位系統 5 5 用頻率特性分析系統的穩定性 5 5 1 奈奎斯特穩定判據 5 5 2 開環穩定系統的對數頻率穩定判據 5 5 3 穩定裕度與系統的相對穩定性 5 5 4 關於相角裕度和幅值裕度的幾點說明 5 6 用頻率特性分析系統的穩態性能 5 6 1 系統型別的確定 5 6 2 開環放大倍數K的確定 5 7 用頻率特性分析系統的動態性能 5 7 1 開環頻域指標 5 7 2 開環頻率特性的三頻段與系統性能的關係 本章小結 習題 第6章 控制系統的校正技術 6 1 控制系統設計與校正概述 6 1 1 控制系統的設計原則 6 1 2 控制系統的校正方式 6 2 閉環系統的串聯校正 6 2 1 相位超前校正 6 2 2 相位滯后校正 6 2 3 相位滯后-超前校正 6 2 4 串聯校正方式的特性比較 6 3 閉環系統的PID控制 6 3 1 P控制器 6 3 2 PI控制器 6 3 3 PD控制器 6 3 4 PID控制器 6 4 反饋校正 6 4 1 利用反饋校正改變局部結構和參數 6 4 2 利用反饋校正取代局部結構 6 5 複合校正 6 5 1 按輸入補償的順饋控制 6 5 2 按補償的前饋控制 本章小結 習題 第7章 計算機控制技術 7 1 計算機控制系統概述 7 1 1 計算機控制系統的組成 7 1 2 計算機控制系統的特點 7 2 連續信號的採樣 7 2 1 連續信號的採樣過程 7 2 2 連續信號的採樣定理 7 3 離散系統的差分方程 7 3 1 差分的概念 7 3 2 差分方程的概念 7 3 3 差分方程的求解 7 4 離散系統的脈衝傳遞函數 7 4 1 脈衝傳遞函數的概念 7 4 2 脈衝傳遞函數的求取 7 5 離散系統的性能分析 7 5 1 離散系統的動態性能分析 7 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
