控制系統設計方法與實例 孟范偉 李文超 龐愛平 9787111733669 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制系統設計方法與實例 ISBN：9787111733669 出版社：機械工業 著編譯者：孟范偉 李文超 龐愛平 頁數：210 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1601611 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書圍繞特殊類型控制系統的設計問題闡述了6種設計方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統及技術的發展、主要分析方法和性能指標；第2章介紹不穩定對象的控制設計方法；第3章介紹撓性系統的控制設計方法；第4章介紹三明治系統的複合控制器設計方法；第5章介紹基於奇異值攝動的雙連桿機械臂軌跡跟蹤控制；第6章介紹超空泡航行體的控制設計方法；第7章介紹非線性多項式系統的SOS法分析和設計。 本書可作為控制理論研究人員的參考書，也可作為自動控制專業高年級本科生和研究生的教材。目錄 前言第1章 緒論 1 1 本書的內容考慮 1 2 控制系統的發展 1 2 1 古代階段 1 2 2 1930年以前的時期 1 2 3 1930∼1950年期間 1 2 4 1950∼1980年期間 1 2 5 1980年以後的時期 1 3 控制系統的分析方法 1 3 1 Routh穩定判據 1 3 2 Nyquist穩定判據 1 3 3 Lyapunov穩定性 1 4 控制系統的性能指標 1 4 1 穩定裕度 1 4 2 靈敏度函數 1 5 數學準備 1 6 本章小結 第2章 不穩定對象的控制設計 2 1 不穩定對象的特點 2 2 不穩定對象的控制問題 2 3 不穩定對象的PID控制 2 4 不穩定對象的H∞狀態反饋設計 2 4 1 磁懸浮系統狀態空間方程 2 4 2 H∞狀態反饋設計 2 5 H∞輸出反饋設計 2 5 1 常規S/T混合靈敏度設計的加權函數 2 5 2 不穩定對象的加權函數 2 5 3 不穩定對象的S/T混合靈敏度設計 2 6 不穩定對象的非線性H∞狀態反饋設計 2 6 1 仿射非線性系統 2 6 2 非線性H∞控制 2 6 3 求解HJI不等式 2 6 4 非線性設計模擬 2 7 本章小結 第3章 弱阻尼撓性系統的控制設計 3 1 撓性系統的數學模型 3 2 撓性系統的控制問題 3 3 H∞迴路成形法 3 3 1 互質因子分解 3 3 2 互質因子不確定性 3 3 3 H∞標準問題 3 3 4 小增益定理 3 3 5 參數化 3 3 6H∞迴路成形設計的基本思路 3 4 撓性系統的H∞迴路成形設計 3 4 1 H∞迴路成形法的魯棒性 3 4 2 互質因式攝動分析 3 4 3 不穩定控制器的分析和避免 3 5 混合靈敏度設計 3 6 H∞迴路成形中的μ綜合法 3 6 1 結構奇異值和μ綜合 3 6 2 H∞迴路成形與μ綜合結合 3 6 3 電動汽車動力總成系統的H∞迴路成形中的μ綜合法 3 7 撓性系統基於相位控制的H∞魯棒設計 3 7 1 相位控制 3 7 2 H∞加權優化設計方法 3 7 3 模擬分析 3 8 本章小結 第4章 三明治系統的控制設計 4 1 典型三明治系統模型 4 2 基於擾動觀測器的PID-P複合控制 4 2 1 複合控制策略 4 2 2 擾動觀測器設計 4 2 3 確定控制器參數的係數表法 4 2 4 控制器設計 4 2 5 模擬驗證 4 3 結構化H∞控制 4 3 1 EPS系統 4 3 2 EPS系統的結構化H∞控制設計 4 3 3 飛機縱向運動的結構化H∞控制設計 4 4 本章小結 第5章 雙連桿柔性關節機械臂的軌跡跟蹤控制 5 1 雙連桿柔性關節機械臂的動力學模型 5 2 角位移高階導數不可測的雙連桿機械臂滑模控制 5 2 1 動力學模型轉換 5 2 2 擴張狀態觀測器 5 2 3 滑模控制器設計 5 2 4 模擬分析 5 3 存在未知外界擾動的機械臂奇異攝動魯棒控制 5 3 1 奇異攝動的基本原理 5 3 2 柔性關節機械臂降階模型 5 3 3 控制器設計 5 3 4 模擬分析 5 4 關節剛度不足的機械臂改進奇異攝動終端滑模控制 5 4 1 動力學模型的等效柔性補償 5 4 2 降階慢子系統設計 5 4 3 RBF神經網路 5 4 4 終端滑模理論 5 4 5 降階慢子系統控制器設計 5 4 6 模擬分析 5 5 本章小結 第6章 超空泡航行體的控制 6 1 超空泡航行體的數學模型與分析 6 1 1 超空泡航行體的體坐標系和模型基本參數 6 1 2 超空泡航行體縱向平面流體動力分析 6 1 3 超空泡航行體控制模型 6 1 4 超空泡航行體運動分析與模擬 6 2 超空泡航行體的狀態反饋控制設計 6 2 1 反饋控制設計 6 2 2 反饋控制的穩定性分析 6 2 3 超空泡航行體的實際運行性能分析 6 3 超空泡航行體的H∞控制 6 3 1 H∞狀態反饋設計 6 3 2 超空泡航行體H∞狀態反饋下的性能 6 3 3 對比分析 6 4 超空泡航行體的時滯特性分析 6 4 1 超空泡的時滯效應及考慮時滯的滑行力 6 4 2 常規狀態反饋下的性能對比 6 4 3 H∞控制下的性能對比 6 5 超空泡航行體的觀測器設計和補償 6 5 1 超空泡航行體的常值擾動分析 6 5 2 超空泡航行體的擾動觀測器設計 6 5 3 補償與系統設計的關係 6 6 本章小結 第7章 非線性系統的SOS法分析和設計 7 1 SOS相關概念 7 1 1 SOS多項式 7 1 2 SOS多項式分解 7 1 3 SOS約束 7 2 非線性系統的SOS法分析 7 2 1 SOS穩定域分析 7 2 2 SOS的決策變數 7 2 3 算例及分析 7 3 非線性系統的SOS法設計 7 3 1 雙線性矩陣不等式 7 3 2 狀態依賴LMIs與SOS法分解 7 3 3 SOS法設計 7 3 4 衛星大角度姿態機動的SOS法設計 7 3 5 設計中的兩個問題 7 4 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
