工業機器人基礎 張強 9787111736318 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人基礎 ISBN：9787111736318 出版社：機械工業 著編譯者：張強 頁數：259 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1601607 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹工業機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業機器人的發展與分類認知、工業機器人機械結構認知、工業機器人感知系統認知、工業機器人控制系統認知、讓機器人動起來、工業機器人基礎設置、工業機器人軌跡編程和工業機器人搬運等8個項目。通過學習，學生可以全面、深入地了解並掌握工業機器人的基礎知識和相關技術，為今後研究、開發和應用各類工業機器人打下堅實的基礎。 本書以任務為驅動，成果為導向，進行項目化教學，並配備相應的任務考核。本書在內容設置上，按照實際崗位要求進行模塊化設計，既保證了內容貼近企業需求，同時又注重知識、技能以及素養的綜合提升。本書既適合作為高職院校自動化類專業的教材，也可為從事工業機器人編程與操作的相關技術人員提供參考。目錄 前言二維碼索引 項目1 工業機器人的發展與分類認知 任務1 1 了解工業機器人的發展史與定義 任務1 2 工業機器人的類型區分 任務1 3 工業機器人的基本組成與主要參數辨析 任務1 4 了解工業機器人的行業發展趨勢 項目評測 項目2 工業機器人機械結構認知 任務2 1 辨識工業機器人的末端執行器 任務2 2 區分工業機器人的手腕類型 任務2 3 學習工業機器人的手臂分類與特點 任務2 4 配置工業機器人的機身 任務2 5 介紹工業機器人的行走機構與傳動系統 項目評測 項目3 工業機器人感知系統認知 任務3 1 認識工業機器人感測器 任務3 2 學習工業機器人內部感測器的分類與選用 任務3 3 學習工業機器人外部感測器的分類與選用 項目評測 項目4 工業機器人控制系統認知 任務4 1 工業機器人控制基礎知識介紹 任務4 2 工業機器人的運動學分析 任務4 3 齊次坐標變換和運算認知 項目評測 項目5 讓機器人動起來 任務5 1 工業機器人的開關機與重啟 任務5 2 工業機器人的手動操縱 項目評測 項目6 工業機器人基礎設置 任務6 1 認識工業機器人示教器 任務6 2 工具與工件坐標系的建立 任務6 3 工業機器人I/O通信的建立 項目評測 項目7 工業機器人軌跡編程 任務7 1 工業機器人三角形軌跡編程 任務7 2 工業機器人圓形軌跡編程 任務7 3 工業機器人多種軌跡編程 項目評測 項目8 工業機器人搬運 任務8 1 工業機器人單塊物料搬運 任務8 2 利用循環指令碼垛的案例講解 任務8 3 數組在碼垛程序中的案例講解 任務8 4 利用帶參數的例行程序實現搬運 任務8 5 利用功能程序實現碼垛點位計算 任務8 6 中斷程序TRAP的使用 項目評測 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
