工業機器人技術及應用 郝建豹 黃健安 9787111738855 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人技術及應用 ISBN：9787111738855 出版社：機械工業 著編譯者：郝建豹 黃健安 頁數：217 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1601608 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書採用「項目導向，任務驅動」的模式編寫，主要內容包括工業機器人認知、工業機器人的機械系統、工業機器人控制系統與感測器、工業機器人的手動操作、工業機器人的示教編程、工業機器人的離線編程、工業機器人和外圍設備的通信及工業機器人的應用，共8個項目。項目內容由簡單到複雜，通過詳細的圖解實例對工業機器人本體、ABB工業機器人操作、編程與應用等進行講述，符合高職學生的認知規律。 本書引入企業中工業機器人應用案例，融入強大的機器人編程模擬平台RobotStudio，並配有資源包，在工業機器人實訓資源不足的條件下，可以利用模擬教學訓練，使學生掌握工業機器人的多方面應用。 本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等專業的教材，也可作為中職、成人高校等相關專業的教材或供相關專業人士自學、參考。目錄 前言項目1 工業機器人認知 項目目標 項目分析 項目知識 1 1 工業機器人的定義 1 2 工業機器人的組成 1 3 工業機器人的技術參數 1 4 工業機器人的分類 1 5 工業機器人的特點 1 6 工業機器人的應用 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 項目2 工業機器人的機械系統 項目目標 項目分析 項目知識 2 1 工業機器人本體機械結構 2 2 工業機器人驅動方式 2 3 工業機器人傳動裝置 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 項目3 工業機器人控制系統與 感測器 項目目標 項目分析 項目知識 3 1 工業機器人控制系統基礎知識 3 2 工業機器人感測器基礎知識 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 項目4 工業機器人的手動操作 項目目標 項目分析 項目知識 4 1 構建工業機器人最小模擬系統 4 2 手動操作工業機器人 4 3 利用示教器手動操作機器人 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 項目5 工業機器人的示教編程 項目目標 項目分析 項目知識 5 1 機器人指令 5 2 程序模塊和例行程序 5 3 示教編程案例 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 項目6 工業機器人的離線編程 項目目標 項目分析 項目知識 6 1 離線編程系統的組成 6 2 離線編程創建運動軌跡 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 項目7 工業機器人和外圍設備的 通信 項目目標 項目分析 項目知識 7 1 機器人I/O控制指令 7 2 標準I/O板的配置 7 3 標準I/O板的離線配置 7 4 系統信號的關聯 7 5 通信配置的應用案例 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 項目8 工業機器人的應用 項目目標 項目分析 項目知識 8 1 工業機器人工程應用常用指令 8 2 工業機器人搬運應用 8 3 工業機器人碼垛應用 項目拓展 項目實訓 項目總結 思考與習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
