機器人焊接工藝與編程 王博 戴建樹 9787111782858 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人焊接工藝與編程
ISBN：9787111782858
出版社：機械工業
著編譯者：王博 戴建樹
頁數：149
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1745206
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內容簡介

本書是根據教育部制定的高等職業教育專科智能焊接技術專業教學標準，結合《焊工國家職業技能標準》和《中國焊接工程師認證標準》的知識要求和技能要求，適應機器人焊接崗位需求編寫的。 本書共6章，包括機器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機器人的應用，機器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機器人電源，變位機，典型焊件的機器人焊接工藝與編程等內容。本書在編寫過程中，從現代高等職業教育專科人才培養目標出發，針對焊前加工工藝與編程、機器人焊接指令工藝特點、電源模式響應等方面進行了一些新的嘗試，並列舉典型案例，緊密結合生產實際，力求在內容上做到深入淺出、通俗易懂，培養學生達到機器人焊接工藝和編程崗位群所需的知識、能力和素養要求。 本書可作為高等職業教育專科智能焊接技術專業教材，也可作為中等職業學校焊接技術應用專業教材，還可作為職工大學、焊接技術和管理人員的參考用書。

目錄

前言
緒論
複習思考題
【榜樣的力量】
第一章 機器人焊接焊件下料、成形及裝配
第一節 下料
第二節 成形
第三節 下料、成形質量與編程
第四節 裝配
複習思考題
【榜樣的力量】
第二章 弧焊機器人的應用
第一節 機器人的性能及特點
第二節 示教器的功能
第三節 示教器的操作
第四節 機器人標定
第五節 焊接工藝設置
第六節 常用焊接指令的工藝特點及應用
複習思考題
【榜樣的力量】
第三章 機器人焊接焊件的定位與夾緊
第一節 機器人焊接焊件的定位
第二節 夾具的類型
第三節 夾具的應用
第四節 定位、夾緊與編程
複習思考題
【榜樣的力量】
第四章 弧焊機器人電源
第一節 電源性能及特點
第二節 不同焊接模式的工藝特點及應用
第三節 焊接模式應用與編程
複習思考題
【榜樣的力量】
第五章 變位機
第一節 焊接變位機的性能及特點
第二節 附加軸的參數設置
第三節 變位機的應用與編程
複習思考題
【榜樣的力量】
第六章 典型焊件的機器人焊接工藝與編程
第一節 播種機地輪固定座機器人焊接工藝與編程
第二節 電杆抱箍機器人焊接工藝與編程
第三節 液壓缸缸體的機器人焊接工藝與編程
複習思考題
【榜樣的力量】
參考文獻
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