ABB工業機器人離線編程與模擬 梁偉 李海慧 9787302693185 【台灣高等教育出版社】

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書名：ABB工業機器人離線編程與模擬
ISBN：9787302693185
出版社：清華大學
著編譯者：梁偉 李海慧
頁數：xxx
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1745201
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編輯推薦
（1）《ABB工業機器人離線編程與仿真》融入經過精心挑選與設計的應用實例，這些實例具有很強的代表性與實用性。通過這些實例的講解，讀者能夠更好地理解 RobotStudio在不同工業場景下的應用方法與技巧，提高解決實際問題的能力。
（2）《ABB工業機器人離線編程與仿真》採用循序漸進、細緻入微的講解方式，對每一個知識點和操作步驟，均進行了詳細的文字描述，並配有截圖輔助說明，使讀者能夠清晰瞭解操作的具體過程與效果。
（3）在每一章 的內容講解中，都穿插了相應的實踐練習與案例分析，引導讀者在學習理論知識的同時，及時進行實踐操作與應用驗證。
（4）配套PPT課件、教案、教綱、授課計劃、教學視頻。

內容簡介
（1）《ABB工業機器人離線編程與仿真》融入經過精心挑選與設計的應用實例，這些實例具有很強的代表性與實用性。通過這些實例的講解，讀者能夠更好地理解 RobotStudio在不同工業場景下的應用方法與技巧，提高解決實際問題的能力。
（2）《ABB工業機器人離線編程與仿真》採用循序漸進、細緻入微的講解方式，對每一個知識點和操作步驟，均進行了詳細的文字描述，並配有截圖輔助說明，使讀者能夠清晰瞭解操作的具體過程與效果。
（3）在每一章 的內容講解中，都穿插了相應的實踐練習與案例分析，引導讀者在學習理論知識的同時，及時進行實踐操作與應用驗證。
（4）配套PPT課件、教案、教綱、授課計劃、教學視頻。

作者簡介
第 1 章 工業機器人離線編程仿真軟件的認識與安裝 1
1 1 認識工業機器人仿真技術 1
1 1 1 虛擬仿真技術介紹 1
1 1 2 RobotStudio介紹 2
1 2 安裝RobotStudio 2024 3
1 3 認識RobotStudio的軟件界面 8
1 3 1 RobotStudio菜單介紹 9
1 3 2 常見問題及處理方法 14
1 4 小結 15
1 5 練習 15
第 2 章 構建工業機器人工作站 16
2 1 創建工業機器人基本工作站 16
2 1 1 加載機器人及工具 16
2 1 2 佈局周邊環境 21
2 2 建立工業機器人系統和手動操縱 29
2 2 1 建立工業機器人系統操作 29
2 2 2 工業機器人的手動操作 34
2 3 工業機器人工件坐標與軌跡程序 40
2 3 1 創建機器人工件坐標 40
2 3 2 運動指令 42
2 3 3 創建機器人運動軌跡 43
2 4 仿真運行機器人並錄製視頻 55
2 4 1 工作站同步設定 55
2 4 2 錄製仿真視頻 58
2 5 小結 62
第 3 章 工作站對象建模實踐 63
3 1 基本建模功能 63
3 1 1 創建操作臺3D模型 64
3 1 2 3D模型操作 66
3 1 3 3D模型的組合、保存和調用 73
3 2 測量工具的使用 81
3 2 1 測量長度 82
3 2 2 測量直徑 85
3 2 3 測量角度 86
3 2 4 測量物體間距 87
3 3 創建機械裝置 88
3 3 1 導入3D模型 89
3 3 2 3D模型佈置 92
3 3 3 建立機械運動特性 95
3 3 4 保存為庫文件 101
3 4 創建工具 102
3 4 1 設定工具本地原點 102
3 4 2 創建工具坐標系框架 114
3 4 3 創建工具 119
3 4 4 保存驗證工具特性 120
3 4 5 練習 123
第 4 章 複雜運動軌跡的創建與調試 125
4 1 創建工業機器人的曲線路徑 125
4 1 1 解包基本工作站 125
4 1 2 創建打磨運動曲線 128
4 1 3 自動生成曲線運動路徑 132
4 2 機器人目標點調整及軸配置參數 135
4 2 1 機器人目標點調整 136
4 2 2 軸配置參數調整 141
4 2 3 仿真運行 144
4 3 機器人離線軌跡編程輔助工具 157
4 3 1 創建機器人碰撞監控 158
4 3 2 機器人TCP跟蹤功能的使用 163
4 3 3 機器人計時器功能的使用 167
4 4 練習 168
第 5 章 Smart組件在機床上下料工作站中的應用 170
5 1 往復運動設置 170
5 1 1 設定機械裝置關節 170
5 1 2 創建往復信號與連接 177
5 1 3 仿真調試 184
5 1 4 練習 186
5 2 噴塗動作的設置 187
5 2 1 創建噴塗效果Smart組件 188
5 2 2 創建屬性連結和I/O信號連接 197
5 2 3 仿真調試 202
5 2 4 練習 205
5 3 輸送線動作設置 206
5 3 1 設定輸送線產品 206
5 3 2 設定輸送帶限位傳感器 209
5 3 3 設定物體的直線運動 213
5 3 4 設定刪除物體動作 216
5 3 5 創建屬性與連結 218
5 3 6 創建輸送信號和連接 220
5 3 7 輸送鏈仿真調試 223
5 3 8 練習 225
5 4 拾取動作設置 226
5 4 1 設定檢測傳感器 226
5 4 2 設定拾取動作 234
5 4 3 創建動作屬性與連結 237
5 4 4 創建拾取信號和連接 239
5 4 5 Smart組件仿真調試 241
5 4 6 練習 246
第 6 章 帶變位機及導軌的工業機器人工作站創建 247
6 1 創建帶導軌的機器人系統 247
6 1 1 佈局帶導軌的機器人工作站 247
6 1 2 創建帶導軌的機器人系統 257
6 1 3 創建帶導軌的運動軌跡 259
6 1 4 導軌機器人運動軌跡仿真運行 268
6 2 帶變位機的機器人系統創建及編程 271
6 2 1 創建帶變位機的機器人工作站 272
6 2 2 創建帶變位機的機器人系統 281
6 2 3 創建帶變位機的工件坐標 284
6 2 4 使用邏輯指令ActUnit和DeactUnit 290
6 2 5 創建帶變位機的機器人運動軌跡 290
6 2 6 變位機機器人運動軌跡仿真運行 304
6 3 練習 307
第 7 章 流水線碼垛工業機器人工作站搭建 308
7 1 工作站LAYOUT佈局說明 308
7 1 1 輸送線段流程卡 309
7 1 2 搬運夾爪段流程卡 310
7 1 3 工作站設計流程 311
7 2 創建流水線碼垛工作站的Smart組件設計 311
7 2 1 解包基本工作站 311
7 2 2 工作站輸送線動作效果設計 315
7 2 3 工作站末端操作器動作效果設計 326
7 3 創建碼垛工作站I/O信號 338
7 3 1 設定機器人I/O信號 338
7 3 2 建立機器人控制器與Smart組件的連接 346
7 4 工作站程序解析 349
7 5 流水線碼垛工作站仿真調試 352
7 6 練習 355

精彩書評
梁偉，高級工程師、軟件工程師。主要從事自動控制、電磁場仿真分析、數字圖像處理、PLC開發與應用、工業機器人技術應用等技術研究。重慶機電職業技術大學教師、萬達集團培訓講師，出版專著7部、主編企業技術標準8項。工程項目實踐經驗豐富，在企業主要擔任項目經理，主要負責企業電力系統運行監控平臺開發、中小型企業配電系統現場智能巡檢機器人系統開發、醫療行業CT圖像三維重建系統開發與優化等。
李海慧，高級工程師、副教授、工業機器人應用技術高級工程師。先後擔任電氣設計師及技術支持，現任高校工業機器人教師。主持重慶市教科委項目1項、重慶教改項目1項。

目錄

（1）《ABB工業機器人離線編程與仿真》融入經過精心挑選與設計的應用實例，這些實例具有很強的代表性與實用性。通過這些實例的講解，讀者能夠更好地理解 RobotStudio在不同工業場景下的應用方法與技巧，提高解決實際問題的能力。
（2）《ABB工業機器人離線編程與仿真》採用循序漸進、細緻入微的講解方式，對每一個知識點和操作步驟，均進行了詳細的文字描述，並配有截圖輔助說明，使讀者能夠清晰瞭解操作的具體過程與效果。
（3）在每一章 的內容講解中，都穿插了相應的實踐練習與案例分析，引導讀者在學習理論知識的同時，及時進行實踐操作與應用驗證。
（4）配套PPT課件、教案、教綱、授課計劃、教學視頻。

精彩書摘
《ABB工業機器人離線編程與仿真》以各行業應用廣泛的ABB工業機器人離線編程仿真軟件為平臺，選擇常用的工業機器人搬運、碼垛、焊接、噴塗等典型任務為學習載體，通過離線編程與仿真，教授讀者利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。
《ABB工業機器人離線編程與仿真》共分7章，內容包括工業機器人離線編程仿真軟件介紹、基本工作站構建、工作站對象建模實踐、複雜運動軌跡創建與調試、Smart組件在機床上下料工作站中的應用、帶變位機及導軌的工業機器人工作站創建以及流水線碼垛工業機器人工作站搭建。
《ABB工業機器人離線編程與仿真》內容詳盡、實例豐富，由淺入深、層層遞進，適用于ABB工業機器人離線編程與仿真技術初學者、生產現場技術人員、虛擬仿真工程師、機器人技術愛好者以及企業決策者，同時也適合大中專院校的師生閱讀，還可作為高等院校機器人及相關專業的教材。

前言/序言
梁偉，高級工程師、軟件工程師。主要從事自動控制、電磁場仿真分析、數字圖像處理、PLC開發與應用、工業機器人技術應用等技術研究。重慶機電職業技術大學教師、萬達集團培訓講師，出版專著7部、主編企業技術標準8項。工程項目實踐經驗豐富，在企業主要擔任項目經理，主要負責企業電力系統運行監控平臺開發、中小型企業配電系統現場智能巡檢機器人系統開發、醫療行業CT圖像三維重建系統開發與優化等。
李海慧，高級工程師、副教授、工業機器人應用技術高級工程師。先後擔任電氣設計師及技術支持，現任高校工業機器人教師。主持重慶市教科委項目1項、重慶教改項目1項。

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