仿生機器人的設計與製作 馬明旭 王雅慧 儲逸塵 9787111780700 【台灣高等教育出版社】

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書名：仿生機器人的設計與製作
ISBN：9787111780700
出版社：機械工業
著編譯者：馬明旭 王雅慧 儲逸塵
頁數：165
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741613
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內容簡介

本書是編者對仿生機器人長期研究與設計經驗的總結，其內容是按照仿生機器人基本開發流程編著的，實用性較強，適合大學生或者仿生機器人愛好者使用。 本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優化、仿生機器人製作、仿生機器人控制系統和仿生機器人優秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計製作思想，並添加了運動模擬工具、三維建模工具、設計優化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。 本書可作為高等院校機器人工程和機械工程專業的實踐參考教材，也可供從事仿生機器人技術研究的工程技術人員學習和參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 仿生機器人的前世今生
1 2 仿生機器人的分類及應用
第1章習題
第2章 仿生機器人總體設計
2 1 仿生機器人總體設計基礎
2 1 1 仿生機構設計知識
2 1 2 仿生生物運動特性捕獲
2 2 仿生機器人總體設計工具
2 2 1 機構運動模擬軟體——ADAMS
2 2 2 科學計算工具——MATLAB
2 3 仿生機器人總體設計實例
2 3 1 機械海龜運動執行機構
2 3 2 仿生水翼機構設計計算
2 3 3 仿生蹼翼空間機構分析設計
2 3 4 機械海龜運動執行機構運動模擬
第2章習題
第3章 仿生機器人強度設計與優化
3 1 仿生機器人強度設計介紹
3 2 仿生機器人三維建模工具
3 3 仿生機器人有限元分析工具
3 4 仿生設計優化理論及工具
3 4 1 仿生設計優化理論基礎
3 4 2 仿生設計優化工具
3 5 仿生海龜機器人設計優化
3 5 1 仿生海龜水翼和蹼翼模型設計
3 5 2 仿生海龜執行機構建模
3 5 3 仿生海龜龜殼和頭部模型設計
3 5 4 仿生海龜零件有限元分析
3 5 5 仿生海龜零件強度設計優化
3 5 6 仿生海龜零件中軸孔公差和極限偏差設計
第3章習題
第4章 仿生機器人製作
4 1 仿生機器人3D列印技術
4 1 13 D列印技術簡介
4 1 23 D列印技術發展趨勢
4 1 33 D列印技術面臨的問題與挑戰
4 1 4 仿生機器人融合3D列印技術
4 2 仿生機器人3D列印實例
第4章習題
第5章 仿生機器人控制系統
5 1 仿生機器人控制系統基礎
5 1 1 機器人控制器
5 1 2 機器人執行器
5 1 3 機器人感測器
5 1 4 機器人通信介面
5 1 5 機器人人機介面
5 2 仿生機器人控制系統設計與製作
5 2 1 基於Keil MDK5軟體的STM開發環境搭建
5 2 2 基於ESP-IDF框架的ESP32開發環境搭建
5 2 3 基於Altium Designer 19的PCB設計製作方法
5 3 仿生海龜控制系統實現實例
第5章習題
第6章 仿生機器人優秀案例介紹
6 1 仿生烏賊機器人
6 1 1 仿生烏賊機器人簡介
6 1 2 仿生烏賊機器人主要結構介紹
6 1 3 仿生烏賊機器人三維建模
6 1 4 仿生烏賊機器人運動模擬
6 1 5 仿生烏賊機器人3D列印
6 1 6 仿生烏賊機器人控制系統實現
6 1 7 仿生烏賊機器人成果
6 2 仿生青蛙機器人
6 2 1 仿生青蛙機器人簡介
6 2 2 仿生青蛙機器人總體設計
6 2 3 仿生青蛙機器人執行機構設計
6 2 4 仿生青蛙機器人三維建模
6 2 5 仿生青蛙機器人3D列印
附錄
參考文獻

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