工業機器人應用系統集成 季東軍 9787576352115 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人應用系統集成
ISBN：9787576352115
出版社：北京理工大學
著編譯者：季東軍
頁數：226
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737069
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內容簡介
\\\”本書依據中國特色高水平高職學校項目建設需求，從工業機器人應用系統集成的實際需求出發，在匯總現有工業機器人應用系統集成技術經驗和成果的基礎上，從專業技術實現的角度對系統集成的目標（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，並據此確定”工業機器人 小系統”做為系統集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關項目內容。
本書主要內容包括初識工業機器人應用系統集成、運動控制模塊系統設計、機械模塊系統設計和工業機器人應用系統集成仿真設計，並配有課件、微課等相關教學或學習資源，可以作為高等職業院校（或應用型本科、職教本科）裝備製造類相關專業教材使用，也可以作為工業機器人應用系統集成方向崗位從業人員自學使用。\\\”

作者簡介
季東軍， 工程師，現為哈爾濱職業技術大學機電工程學院專業教師，具有14年企業工作經歷和8年高等職業院校從教經歷，目前主要負責《工業機器人應用系統集成》、《運動控制技術及應用》等多門專業核心課程的教學工作和相關教研工作。獲得 專利授權15項，主編教材2部，參編教材1部，多次指導學生獲得技能大賽和創新創業獎項。

目錄

項目一 工業機器人應用系統集成基本方案制定
任務1 工業機器人應用系統集成認知
任務2 工業機器人應用系統集成分析
項目二 運動控制模塊系統集成技術應用
任務1 變頻控制技術應用
任務2 伺服控制技術應用
任務3 組態控制技術應用
項目三 機械模塊系統集成技術應用
任務1 工業機器人選型
任務2 末端執行器設計
任務3 輸送供料裝置設計
項目四 工業機器人應用系統集成仿真
任務1 直線運動裝置仿真
任務2 旋轉運動裝置仿真
任務3 工業機器人工作站佈局
任務4 典型工業機器人應用系統集成仿真
參考文獻

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