無人機應用技術開發 (DJI Mobile SDK) 樊勇 楊歐 9787121500060 【台灣高等教育出版社】

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書名：無人機應用技術開發 (DJI Mobile SDK)
ISBN：9787121500060
出版社：電子工業
著編譯者：樊勇 楊歐
頁數：216
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1733731
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內容簡介
本書圍繞無人機應用開發技術，以項目為驅動，系統闡述無人機移動端應用開發。本書共分為16個項目，括無人機與MSDK開發概述、實時圖傳、雲台控制、相機直播、多媒體文件管理調用、遙控器作、模擬器測試飛行狀態、飛行、虛擬搖杆控制飛行、RTK准定位、自動化巡檢、採集傾斜攝影數據、實時喊話及語音文件管理、園區危險區域安巡邏、電力設備巡檢、建築群三維建模。

目錄

第1篇 無人機與MSDK開發基礎
項目1 無人機與MSDK開發概述 2
項目描述 2
知識導入 3
1 1 無人機的應用和行業現狀 3
1 2 MSDK基礎知識 11
1 3 MSDK開發基礎 15
項目小結 22
第2篇 MSDK功能模塊
項目2 實時圖傳 24
項目描述 24
知識導入 25
2 1 App key 25
2 2 視頻流與視頻解碼 25
2 3 實時圖傳的接口調用 28
2 4 代碼解析 32
任務設計 34
任務實施 35
任務評 48
項目小結 49
項目3 雲台控制 50
項目描述 50
知識導入 51
3 1 雲台 51
3 2 大疆雲台 51
3 3 雲台的工作模式 53
3 4 雲台控制的接口調用 54
3 5 代碼解析 56
任務設計 58
任務實施 58
任務評 66
項目小結 66
項目4 相機直播 67
項目描述 67
知識導入 68
4 1 聲網 68
4 2 RTMP和RTSP 69
4 3 RTMP和RTSP的對比 69
4 4 GB2128標準 71
4 5 相機直播的接口調用 72
4 6 代碼解析 73
任務設計 74
任務實施 75
任務評 78
項目小結 79
項目5 多媒體文件管理調用 80
項目描述 80
知識導入 81
5 1 Android文件系統 81
5 2 多媒體文件管理的接口調用 82
5 3 代碼解析 84
任務設計 85
任務實施 86
任務評 89
項目小結 89
項目6 遙控器作 90
項目描述 90
知識導入 91
6 1 遙控器介紹 91
6 2 遙控器的接口調用 95
6 3 代碼解析 97
任務設計 101
任務實施 101
任務評 106
項目小結 106
項目7 模擬器測試飛行狀態 107
項目描述 107
知識導入 108
7 1 模擬器 108
7 2 模擬器的接口調用 108
任務要求 109
任務設計 109
任務實施 110
任務評 115
項目小結 116
項目8 飛行 117
項目描述 117
知識導入 118
8 1 飛行日誌 118
8 2 感知模塊 118
8 3 診斷管理模塊 121
8 4 飛行的接口調用 121
8 5 代碼解析 123
任務設計 125
任務實施 125
任務評 129
項目小結 129
項目9 虛擬搖杆控制飛行 130
項目描述 130
知識導入 131
9 1 虛擬搖杆 131
9 2 飛行坐標系 131
9 3 虛擬搖杆管理的接口調用 132
9 4 代碼解析 134
任務設計 137
任務實施 137
任務評 141
項目小結 141
項目10 RTK准定位 142
項目描述 142
知識導入 143
10 1 RTK 143
10 2 RTK定位的接口調用 145
任務設計 148
任務實施 148
任務評 151
項目小結 152
項目11 自動化巡檢 153
項目描述 153
知識導入 154
11 1 自動化巡檢技術的發展和需求 154
11 2 航線 154
11 3 航線的接口調用 155
11 4 代碼解析 157
任務設計 160
任務實施 160
任務評 163
項目小結 163
項目12 採集傾斜攝影數據 164
項目描述 164
知識導入 165
12 1 傾斜攝影 165
12 2 採集傾斜攝影數據的接口調用 166
12 3 代碼解析 166
任務設計 167
任務實施 167
任務評 169
項目小結 170
項目13 實時喊話及語音文件管理 171
項目描述 171
知識導入 172
13 1 喊話器 172
13 2 實時喊話的接口調用 172
13 3 代碼解析 174
任務設計 177
任務實施 178
任務評 180
項目小結 180
第3篇 MSDK綜合應用
項目14 園區危險區域安巡邏 182
項目描述 182
知識導入 183
14 1 安巡邏 183
14 2 區域安巡邏的接口調用 183
14 3 代碼解析 183
任務設計 183
任務實施 184
任務評 186
項目小結 186
項目15 電力設備巡檢 187
項目描述 188
知識導入 188
15 1 大疆熱紅外分析工具 188
15 2 紅外相機的接口調用 189
15 3 代碼解析 190
任務設計 193
任務實施 193
任務評 195
項目小結 196
項目16 建築群三維建模 197
項目描述 197
知識導入 198
16 1 傾斜攝影實景三維建模技術的點 198
16 2 傾斜攝影數據轉三維建模 198
16 3 按航線進行拍照 199
16 4 建築群三維建模的接口調用 200
16 5 代碼解析 200
任務設計 200
任務實施 200
任務評 205
項目小結 206

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