工業機器人技術基礎 (微課版) 張茜 張金紅 孫成安 9787115647481 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人技術基礎 (微課版)
ISBN：9787115647481
出版社：人民郵電
著編譯者：張茜 張金紅 孫成安
頁數：180
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732088
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內容簡介

本書系統地介紹工業機器人的基礎知識，並以ABB工業機器人為例講解工業機器人的控制方式、手動操縱和應用編程。全書共8個模塊，主要介紹工業機器人的基礎知識、工業機器人的結構、工業機器人相關的運動學和動力學知識、工業機器人的感測器和控制系統，以及工業機器人的手動操縱方法、編程方式和具體應用。本書每個模塊均配有在線課程，以滿足線上線下混合式教學新模式的需求。 本書既可作為職業本科院校智能製造工程技術、機械設計製造及自動化等專業的教材，以及高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、智能控制技術等專業的教材，也可作為相關從業人員的參考書。

目錄

模塊1 認識工業機器人
【學習導讀】
【學習目標】
【思維導圖】
1 1 工業機器人的發展歷史
【相關知識】
1 1 1 早期機器人的發展
1 1 2 近代機器人的發展
1 1 3 未來機器人的展望
【技能訓練】
1 1 4 機器人發展歷程總結
1 2 工業機器人的定義及發展分析
【相關知識】
1 2 1 工業機器人的定義
1 2 2 工業機器人行業發展分析
1 2 3 工業機器人發展的障礙
【技能訓練】
1 2 4 不同國家對工業機器人的定義
1 2 5 認識工業機器人四大品牌
1 3 工業機器人的分類
【相關知識】
1 3 1 按工業機器人臂部的運動形式分類
1 3 2 按工業機器人的驅動方式分類
【技能訓練】
1 3 3 工業機器人分類分析
1 4 工業機器人的應用領域
【相關知識】
1 4 1 機器人搬運應用
1 4 2 機器人機械加工應用
1 4 3 機器人噴塗應用
1 4 4 機器人裝配應用
1 4 5 機器人焊接應用
【技能訓練】
1 4 6 不同應用領域機器人的結構特點
【模塊小結】
【鞏固練習】
模塊2 工業機器人的結構
【學習導讀】
【學習目標】
【思維導圖】
2 1 工業機器人的基本組成
【相關知識】
2 1 1 執行機構
2 1 2 驅動系統
2 1 3 控制系統
2 1 4 感測系統
【技能訓練】
2 1 5 認識工業機器人各組成部分
2 2 工業機器人的執行機構
【相關知識】
2 2 1 工業機器人的手部
2 2 2 工業機器人的腕部

模塊3 工業機器人的運動學和動力學
模塊4 工業機器人的感測部分
模塊5 工業機器人的控制系統
模塊6 工業機器人的手動操縱
模塊7 工業機器人編程技術
模塊8 工業機器人的應用
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