非線性系統與非線性控制 朱齊丹 9787030806963 【台灣高等教育出版社】

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書名：非線性系統與非線性控制
ISBN：9787030806963
出版社：科學
著編譯者：朱齊丹
頁數：228
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724623
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內容簡介

本書主要介紹了基於線性系統控制器設計理念的非線性系統控制器的設計思想和基於李雅普諾夫穩定性理論的直接非線性系統控制器的設計思想，共9章，覆蓋了關於非線性系統和非線性控制發展的主要成果，並且結合作者的工程實踐經歷，在第9章給出關於飛行器、船舶等非線性系統控制器的設計案例。 本書可作為高等學校控制科學與工程及相關專業的高年級本科生、碩士研究生和博士研究生的教材，也可作為相關專業科技工作者的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 自動控制理論的發展歷史
1 1 1 經典控制理論的發展
1 1 2 現代控制理論的發展
1 1 3 智能控制理論的發展
1 2 非線性系統與非線性控制
1 2 1 非線性系統
1 2 2 非線性控制
1 3 本書的內容安排
第2章 非線性系統局部線性化及線性控制器設計
2 1 非線性系統局部線性化方法
2 1 1 非線性系統與平衡點
2 1 2 非線性系統局部線性化
2 2 非線性系統局部特性相平面分析
2 2 1 相平面的基本概念
2 2 2 線性系統平衡點穩定性分析
2 2 3 非線性系統平衡點穩定性分析
2 3 非線性系統線性反饋控制器設計
2 3 1 狀態反饋控制與輸出反饋控制
2 3 2 非線性系統局部線性化反饋控制
2 3 3 積分控制
2 3 4 增益調度控制
第3章 非線性系統極限環分析與抑制
3 1 非線性系統極限環分析
3 1 1 極限環的相平面分析
3 1 2 極限環的描述函數分析
3 2 控制系統中常見的非線性特性及描述函數分析
3 2 1 飽和非線性特性
3 2 2 死區非線性特性
3 2 3 遲滯非線性特性
3 3 控制系統極限環抑制方法
3 3 1 基於相平面分析抑制方法
3 3 2 基於描述函數的抑制方法
3 3 3 其他抑制方法簡介
第4章 非線性系統反饋線性化
4 1 反饋線性化的基本思想
4 1 1 控制律的分解
4 1 2 反饋線性化的概念
4 1 3 反饋線性化的可行性
4 2 數學基礎
4 2 1 李導數與李括弧
4 2 2 微分同胚與狀態變換
4 2 3 弗羅貝尼烏斯定理
4 3 單輸入-單輸出系統輸入-狀態線性化
4 3 1 輸入-狀態線性化的條件
4 3 2 輸入-狀態線性化控制律設計
4 4 單輸入-單輸出系統輸入-輸出線性化
4 4 1 輸入-輸出線性化系統結構
4 4 2 坐標變換的存在性
4 4 3 零動態及其穩定性分析
4 5 多輸入-多輸出系統
第5章 非線性系統李雅普諾夫穩定性理論
5 1 自治非線性系統李雅普諾夫穩定性理論
5 1 1 穩定的概念
5 1 2 穩定性判定定理
5 1 3 LaSalle不變集原理
5 2 非自治非線性系統李雅普諾夫穩定性理論
5 2 1 穩定性定義擴展
5 2 2 穩定性判定定理
5 2 3 基於Barbalat引理的穩定性分析
5 3 輸入-輸出穩定性與李雅普諾夫穩定性的關係
5 3 1 輸入-輸出穩定性
5 3 2 狀態模型的L穩定性
5 4 基於李雅普諾夫穩定性理論的控制器設計方法
5 4 1 設計方法
5 4 2 選擇李雅普諾夫函數
5 4 3 性能分析
第6章 基於李雅普諾夫穩定性理論的非線性系統控制器設計工具
6 1 李雅普諾夫再設計
6 1 1 再設計的概念
6 1 2 再設計的實現
6 1 3 非線性阻尼
6 2 反步設計法
6 2 1 反步設計法的概念
6 2 2 嚴反饋系統
6 2 3 魯棒性設計
6 2 4 多輸入系統
6 3 無源控制
6 3 1 無源性概念
6 3 2 無源性與穩定性
6 3 3 無源控制
第7章 滑模控制
7 1 滑模控制的基本概念
7 1 1 開關控制與變結構控制
7 1 2 滑模變結構控制
7 1 3 滑模變結構控制的基本問題
7 2 滑模控制器設計舉例
7 2 1 單輸入系統滑模控制器設計
7 2 2 抖振的抑制
7 2 3 多輸入系統滑模控制器設計
7 3 滑模控制的發展
7 3 1 趨近律的設計
7 3 2 滑模面的設計
7 3 3 智能滑模控制
第8章 自適應控制
8 1 自適應控制的基本概念
8 1 1 模型參考自適應控制
8 1 2 自校正控制
8 1 3 自適應控制器設計方法
8 2 線性系統的自適應控制
8 2 1 輸出反饋自適應控制
8 2 2 狀態反饋自適應控制
8 2 3 自適應控制的魯棒性分析
8 3 非線性系統的自適應控制
8 3 1 線性參數化非線性系統自適應控制
8 3 2 非線性參數化非線性系統自適應控制
8 4 在線參數估計
8 4 1 線性參數化模型
8 4 2 梯度估計方法
8 4 3 最小二乘估計方法
8 5 自適應控制動態性能的提升
8 5 1 複合自適應控制
8 5 2 L1自適應控制
第9章 非線性系統與非線性控制應用案例
9 1 基於局部線性化的艦載飛機自動著艦控制
9 1 1 飛機縱向非線性運動模型
9 1 2 飛機縱向力和力矩線性化模型
9 1 3 飛機小擾動線性化模型
9 1 4 基於線性化模型的自動著艦控制器設計
9 2 基於非線性動態逆的飛機姿態控制
9 2 1 飛機6自由度非線性模型
9 2 2 角速度迴路的動態逆控制
9 2 3 姿態角迴路的動態逆控制
9 3 基於最小二乘的船舶航向模型辨識
9 3 1 船舶航向模型
9 3 2 遺忘因子最小二乘法
9 3 3 基於滿秩分解的最小二乘算法設計
9 3 4 模擬驗證
9 4 基於模型參考自適應的船舶航向控制
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