事件觸發策略下多智能體魯棒協同控制 蔡光斌 吳彤 王婕等 9787030794369 【台灣高等教育出版社】

*書籍均為代購，我們向大陸付款發訂後即無法取消，為避免造成不必要的損失，
下訂前請慎重考慮！下訂前請慎重考慮！謝謝。
*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202503*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：事件觸發策略下多智能體魯棒協同控制
ISBN：9787030794369
出版社：科學
著編譯者：蔡光斌 吳彤 王婕等
頁數：147
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724309
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書以多智能體協同控製為基礎，通過引入圖論、滑模控制理論、Lyapunov穩定性理論、事件觸發控制策略、固定時間穩定性理論、隱私掩碼函數以及人工勢場法等，重點研究事件觸發策略下多智能體系統的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網絡攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基於合作－競爭關係的二分一致性等關鍵科學問題。本書由控制理論出發，以解決實際工程問題為目標，面向多飛行器、多機器人等對象，由淺入深，幫助讀者逐步理解和掌握多智能體系統的魯棒協同控制理論。 本書適合控制科學與工程、通信與信號處理等專業的本科生及研究生閱讀，同時可供相關專業的高校師生、科研工作者和工程技術人員參考。

目錄

「信息科學技術學術著作叢書」序
前言
第1章 緒論
1 1 多智能體系統概述
1 2 多智能體系統協同控制研究現狀
1 2 1 多智能體系統魯棒協同控制
1 2 2 多智能體系統事件觸發協同控制
1 2 3 多智能體系統固定時間協同控制
1 2 4 多智能體系統隱私保護協同控制
1 2 5 網絡攻擊下多智能體系統協同控制
1 2 6 避碰條件下多智能體系統協同控制
1 2 7 基於合作-競爭關係的多智能體系統協同控制
1 3 本書結構特點及內容安排
1 4 本章小結
第2章 基礎知識
2 1 圖論的基礎知識
2 1 1 圖的基本表示
2 1 2 圖的矩陣表示
2 1 3 符號圖論
2 2 Lyapunov穩定性理論
2 3 滑模控制理論
2 4 常用的符號定義
2 5 本章小結
第3章 事件觸發策略下多智能體系統魯棒一致性
3 1 一階多智能體系統事件觸發一致性控制
3 1 1 問題描述
3 1 2 事件觸發滑模控制器設計
3 1 3 模擬驗證
3 2 二階多智能體系統事件觸發一致性控制
3 2 1 問題描述
3 2 2 事件觸發滑模控制器設計
3 2 3 模擬驗證
3 3 本章小結
第4章 多智能體系統固定時間事件觸發編隊控制
4 1 問題描述
4 1 1 基本定義和相關引理
4 1 2 問題描述
4 2 基於事件觸發的多智能體系統固定時間編隊控制
4 2 1 固定時間事件觸發編隊控制器設計
4 2 2 穩定性分析
4 3 模擬驗證
4 4 本章小結
第5章 隱私保護下多智能體系統事件觸發編隊控制
5 1 掩碼算法描述
5 1 1 消失隱私掩碼定義
5 1 2 典型輸出掩碼函數介紹
5 2 多智能體系統事件觸發滑模隱私保護編隊控制
5 2 1 連續滑模隱私保護編隊控制
5 2 2 事件觸發滑模隱私保護編隊控制
5 3 模擬驗證
5 4 本章小結
第6章 網絡攻擊下多智能體系統事件觸發編隊控制
6 1 問題描述
6 2 基於事件觸發的多智能體系統安全編隊控制
6 2 1 事件觸發編隊控制器設計及穩定性分析
6 2 2 周期DoS攻擊下事件觸發安全編隊控制
6 3 模擬驗證
6 4 本章小結
第7章 避碰條件下多智能體系統事件觸發編隊控制
7 1 問題描述
7 2 基於事件觸發的多智能體系統編隊避碰控制
7 2 1 人工勢場法
7 2 2 事件觸發編隊避碰控制器設計及穩定性分析
7 2 3 周期事件觸發策略
7 3 模擬驗證
7 4 本章小結
第8章 基於合作-競爭關係的多智能體系統事件觸發二分一致性
8 1 問題描述
8 2 複雜網絡攻擊下多智能體系統事件觸發二分一致性
8 2 1 虛假數據注入攻擊下事件觸發滑模控制器設計及穩定性分析
8 2 2 虛假數據注入攻擊和DoS攻擊下事件觸發二分一致性
8 3 模擬驗證
8 4 本章小結
參考文獻
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。

大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。