多無人機協同編隊跟蹤控制技術與應用 韓亮 李曉多 董希旺等 9787030812421 【台灣高等教育出版社】

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書名：多無人機協同編隊跟蹤控制技術與應用
ISBN：9787030812421
出版社：科學
著編譯者：韓亮 李曉多 董希旺等
頁數：182
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724182
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內容簡介

編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方向，在民用和軍用領域得到了廣泛的應用，並展現出廣闊的發展前景。本書分為9章，內容涵蓋緒論、基礎知識、系統建模、理論方法與模擬實驗等，依託作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研究成果，總結編隊跟蹤控制的國內外研究現狀，介紹在通信受限、網絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制架構、協議設計與穩定性分析等內容，給出編隊跟蹤控制技術的應用案例。 本書可供對多無人機編隊跟蹤控制技術感興趣的讀者參考，適合自動化、航空航天與人工智能相關專業的學生作為學慣用書，也適合無人機協同控制領域的研究人員、工程技術人員作為參考用書。

目錄

第1章 緒論
1 1 研究背景
1 2 國內外研究現狀
1 2 1 協同編隊控制研究現狀
1 2 2 編隊跟蹤控制研究現狀
1 2 3 協同控制應用研究現狀
1 3 本書的主要內容和特色
第2章 基礎知識
2 1 基本概念和符號
2 2 圖論
2 3 矩陣理論
2 4 向量及矩陣不等式
2 5 線性系統理論
2 6 本章小結
第3章 多無人機系統建模
3 1 多無人機群系統
3 1 1 四旋翼無人機建模
3 1 2 固定翼無人機建模
3 2 多無人機協同控制體繫結構
3 3 本章小結
第4章 狀態時延下的編隊跟蹤控制
4 1 引言
4 2 狀態時延下的時變編隊跟蹤控制
4 2 1 問題描述
4 2 2 編隊跟蹤協議設計
4 2 3 編隊跟蹤穩定性分析
4 2 4 數值模擬
4 3 狀態時延下的分組編隊跟蹤控制
4 3 1 問題描述
4 3 2 編隊跟蹤控制協議設計
4 3 3 編隊跟蹤穩定性分析
4 3 4 數值模擬
4 4 本章小結
第5章 通信受限下的編隊跟蹤控制
5 1 引言
5 2 事件觸發通信下的編隊控制
5 2 1 問題描述
5 2 2 編隊及事件觸發協議設計
5 2 3 編隊穩定性分析
5 2 4 數值模擬
5 3 事件觸發通信下的編隊跟蹤控制
5 3 1 問題描述
5 3 2 編隊跟蹤及事件觸發協議設計
5 3 3 編隊跟蹤穩定性分析
5 3 4 數值模擬
5 4 本章小結
第6章 有限時間下的編隊跟蹤控制
6 1 引言
6 2 有限時間事件觸發編隊跟蹤控制
6 2 1 問題描述
6 2 2 事件觸發編隊跟蹤協議設計
6 2 3 編隊跟蹤穩定性分析
6 2 4 數值模擬
6 3 有限時間時變編隊合圍跟蹤控制
6 3 1 問題描述
6 3 2 時變編隊合圍跟蹤協議設計
6 3 3 編隊合圍跟蹤穩定性分析
6 3 4 數值模擬
6 4 本章小結
第7章 網絡攻擊下的編隊跟蹤控制
7 1 引言
7 2 基於隱私保護的安全編隊控制
7 2 1 問題描述
7 2 2 基於量化數據和事件觸發機制的控制律設計
7 2 3 Paillier加密系統和加密控制架構的設計
7 2 4 編隊控制穩定性分析
7 2 5 數值模擬
7 3 拜占庭攻擊下的彈性編隊跟蹤控制
7 3 1 問題描述
7 3 2 彈性狀態觀測器設計與分析
7 3 3 編隊跟蹤控制器設計與分析
7 3 4 數值模擬
7 4 本章小結
第8章 多無人機編隊跟蹤控制模擬驗證
8 1 引言
8 2 多無人機協同運輸系統編隊跟蹤控制
8 2 1 問題描述
8 2 2 編隊跟蹤控制協議設計
8 2 3 編隊跟蹤穩定性分析
8 2 4 ROS／GAZEBO模擬驗證
8 3 離散時間多無人機協同運輸系統編隊跟蹤控制
8 3 1 問題描述
8 3 2 編隊跟蹤控制協議設計
8 3 3 編隊跟蹤穩定性分析
8 3 4 ROS／GAZEBO模擬驗證
8 4 本章小結
第9章 多無人機編隊跟蹤控制實驗驗證
9 1 引言
9 2 多無人機時變編隊與避障控制
9 2 1 問題描述
9 2 2 時變編隊與避障協議設計
9 2 3 時變編隊與避障控制穩定性分析
9 2 4 OptiTrack／Tello實驗驗證
9 3 大規模無人機最優編隊跟蹤控制
9 3 1 問題描述
9 3 2 最優編隊跟蹤控制協議設計
9 3 3 最優編隊跟蹤控制穩定性分析
9 3 4 虛實結合實驗驗證
9 4 本章小結
參考文獻
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