內容簡介
本書採用新體系、新內容、新技術,遵循「新工科」理念,避免煩瑣、繞口的敘述,與時俱進,滿足近幾年新增專業(如機器人工程、人工智能等)或有關領域和行業對計算機控制新技術的迫切需求。本書是一本全面介紹計算機控制系統理論基礎、設計原則、實踐應用及未來發展方向的專業書籍。 全書共11章,主要內容包括緒論、微控制器與匯流排技術、集散控制系統、計算機控制系統的硬體設計、計算機控制中的新興技術及應用、常規與複雜控制技術、先進控制技術、計算機控制系統軟體設計、工業控制網絡技術、計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計、計算機控制系統設計實例。全書內容豐富,體系先進,結構合理,理論與實踐相結合,尤其注重工程應用技術。 本書可作為高等院校自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科生教材,也可作為相關專業的研究生教材,還適合從事計算機控制系統設計的工程技術人員參考和自學。作者簡介
李正軍,山東大學教授,碩士研究生導師。1984年畢業於山東大學數學系,同年留山東大學數學系任教;先後擔任「211工程」重點建設項目「現場匯流排技術實驗室」負責人、控制科學與工程學院「微機原理」課程負責人,並獲山東大學優秀教師榮譽稱號。擔任中國電氣工業協會設備網現場匯流排分會理事、中華人民共和國機械行業標準《低壓電氣通信規約》審稿人,全國電器設備網絡通信介面標準化委員會委員。發表科研與教學論文50餘篇,出版著作15部。承擔省部級與企業科研課題30餘項,主要研究方向包括嵌入式系統、計算機控制技術、現場匯流排應用技術、電力電子技術等,目錄
第1章 緒論