內容簡介
本書深度探索了多目標人員檢測與跟蹤領域的前沿技術,旨在解決RGB圖像易受光照、遮擋、背景干擾及深度圖像信息不足等挑戰。作者通過融合RGB圖像與深度圖像等多源數據,創新性地提出了一系列算法,以兼顧兩類特徵的差異與共性,從而提升人員檢測與跟蹤的準確性和魯棒性。 書中詳細闡述了基於全局上下文信息與知識蒸餾的RGB人員檢測算法,該算法能夠有效利用全局上下文信息,通過知識蒸餾技術提升檢測性能。同時,作者還提出了基於非對稱自適應特徵融合的RGB-D人員檢測算法,該算法通過非對稱結構實現RGB與深度圖像特徵的有效融合,進一步提升檢測精度。此外,基於非對稱孿生網絡的多目標跟蹤算法也是本書的一大亮點,該算法能夠在複雜場景下實現多目標的穩定跟蹤。 本書內容翔實、邏輯清晰,既適合作為信息技術相關專業學生的教材,為他們提供全面、深入的理論知識和實踐指導;同時也為圖像處理、計算機視覺、深度學習等領域的研究人員提供了寶貴的參考和啟示。通過閱讀本書,讀者將能夠深入了解多目標人員檢測與跟蹤技術的最新進展,掌握相關算法的原理和實現方法,為相關領域的研究和應用打下堅實的基礎。作者簡介
張文利 北京工業大學信息科學技術學院教授,人工智能交叉創新技術研究室負責人,北京交叉科學學會理事,深圳市智能家居行業協會專家委員會副主任。主要研究方向為多模態融合空間智能感知、智能識別和智能決策等領域的理論方法和關鍵技術。首批國家級一流本科課程負責人,首批全國高校就業創業金課負責人,北京高校優質本科教材主編,北京市高等教育教學成果一等獎。發表相關領域論文60餘篇,授權國內發明專利30餘項,參編國家標準/團體標準多項,主編教材2部。目錄
第1章 緒論