力學與理論力學.下冊 (第三版) 秦敢 向守平 9787030806819 【台灣高等教育出版社】

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書名：力學與理論力學.下冊 (第三版)
ISBN：9787030806819
出版社：科學
著編譯者：秦敢 向守平
頁數：230
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1719450
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內容簡介

本書是《力學與理論力學》的下冊，即理論力學部分，也是「中國科學技術大學國家基礎科學人才培養基地物理學叢書」中的一本。本書是作者在中國科學技術大學授課時所用講稿的基礎上，經過近二十年的教學實踐不斷修改而成的，其特點是分析力學貫穿整個教材，介紹了拉格朗日力學和哈密頓力學的基本內容，以及它們在幾個典型問題上的應用。本書注意各章節的邏輯順序，敘事風格平實無華，原理闡述深入淺出，例題與相應知識點密切結合，併為其他學科開設了一些窗口和介面。本書旨在幫助學生理解從牛頓力學到分析力學的視角轉換，培養抽象思維能力，開拓思路，為後續課程的學習打好基礎。本書可作為綜合性大學及理工類院校的理論力學教材或參考書，也可供大專院校物理師生及物理教學研究工作者參考。

目錄

第三版叢書序
第二版叢書序
第一版叢書序
第三版前言
第二版前言
第一版前言
第1章 拉格朗日方程
1 1 約束和廣義坐標
1 1 1 約束的分類
1 1 2 廣義坐標
1 2 達朗貝爾原理與拉格朗日方程
1 2 1 達朗貝爾原理
1 2 2 由達朗貝爾原理推出拉格朗日方程
1 3 哈密頓原理與拉格朗日方程
1 3 1 變分法簡介
1 3 2 由哈密頓原理推出拉格朗日方程
1 4 拉格朗日力學的進一步討論
1 4 1 拉格朗日函數的可加性和非唯一性
1 4 2 拉格朗日方程解題實例
1 4 3 拉格朗日方程求平衡問題
1 5 拉格朗日方程的運動積分與守恆定律
1 5 1 運動積分
1 5 2 能量守恆定律
1 5 3 動量守恆定律
1 5 4 角動量守恆定律
1 5 5 廣義動量和循環坐標
1 6 不獨立坐標
1 6 1 平衡問題
1 6 2 不獨立坐標拉格朗日方程
第2章 拉格朗日方程的應用
2 1 兩體的碰撞與散射
2 1 1 兩體系統概述
2 1 2 彈性碰撞
2 1 3 粒子散射的一般性理論
2 1 4 盧瑟福散射
2 2 多自由度體系的小振動
2 2 1 自由振動
2 2 2 阻尼振動
2 2 3 受迫振動
2 3 非線性振動
2 4 帶電粒子在電磁場中的拉格朗日函數
2 5 連續體系的拉格朗日方程
2 5 1 一維均勻彈性棒的縱向振動
2 5 2 由哈密頓原理導出連續體系的拉格朗日方程
2 5 3 電磁場的拉格朗日方程
第3章 哈密頓力學
3 1 哈密頓正則方程
3 1 1 勒讓德變換與哈密頓正則方程
3 1 2 哈密頓原理與哈密頓正則方程
3 1 3 循環坐標和勞斯方法
3 1 4 應用舉例
3 2 泊松括弧
3 2 1 泊松括弧的定義和性質
3 2 2 泊松括弧的應用
3 3 正則變換
3 3 1 正則變換方程
3 3 2 正則變換實例
3 3 3 無限小正則變換
3 3 4 正則變換的辛矩陣理論
3 4 哈密頓-雅可比方程
3 4 1 哈密頓-雅可比方程的建立
3 4 2 應用舉例
3 5 經典力學的延伸
3 5 1 經典力學與統計力學1—相空間和劉維爾定理
3 5 2 經典力學與統計力學2—位力定理
3 5 3 經典力學與量子力學一定態薛定得方程的建立
第4章 剛體的運動
4 1 剛體運動的描述
4 1 1 剛體的自由度和運動分類
4 1 2 剛體運動的歐拉定理
4 1 3 無限小轉動和角速度
4 1 4 剛體上任一點的速度和加速度
4 2 歐拉剛體運動學方程
4 2 1 歐拉角
4 2 2 本體系和慣性系中的歐拉剛體運動學方程
4 3 轉動慣量張量和慣量主軸
4 3 1 轉動慣量張量
4 3 2 角動量與轉動動能
4 3 3 慣量主軸
4 3 4 慣量橢球
4 4 歐拉動力學方程和應用
4 4 1 歐拉動力學方程的建立
4 4 2 自由剛體一歐拉陀螺的一般解
4 4 3 對稱歐拉陀螺
4 4 4 定點轉動的對稱陀螺——拉格朗日陀螺
第5章 非線性力學簡介
5 1 非線性與混沌
5 1 1 單擺的運動
5 1 2 洛倫茨方程和奇怪吸引子
5 2 相平面、奇點（平衡點）的類型與穩定性
5 3 保守系統和耗散系統，吸引子
5 4 龐加萊映射
5 5 走向混沛的例子——倍周期分盆
5 6 混沌的刻畫——李雅普諾夫指數
5 7 分形與分維
5 8 非線性波與孤立子
習題與答案
參考書目
中英文人名對照
附錄 數學知識
教學進度和作業布置
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