機器人中間件技術及應用 張小剛 齊樂 9787111774440 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人中間件技術及應用
ISBN：9787111774440
出版社：機械工業
著編譯者：張小剛 齊樂
頁數：168
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1718898
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內容簡介

工業機器人軟體是國家製造業重點發展的戰略性新興領域。培養工業智能機器人軟體開發領域的拔尖創新人才，是高等學校服務智能製造發展的重要使命。機器人中間件是機器人應用軟體開發過程中，介於應用層和物理層之間的中間層軟體。開發人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發功能組件，提升軟體的可復用性和開發效率，降低異構機器人的開發成本和雲邊端複雜場景的開發部署難度。 本書共分為8章，涵蓋機器人中間件概述、機器人中間件框架、設備服務化技術與應用、面向服務的中間件匯流排技術、集成DDS的中間件服務匯流排、匯流排上應用生態組件的設計、機器人雲邊端協同開發技術和基於機器人中間件的雲邊端應用開發實例。 本書適用於機器人中間件的初、中級用戶，以及有初步使用經驗的技術人員，可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習機器人中間件的培訓教材，也可作為從事相關行業的工程技術人員開發使用機器人中間件的參考讀物。

目錄

序
前言
第1章 機器人中間件概述
1 1 機器人中間件的定義與作用
1 2 發展歷程與現狀分析
1 3 面向服務的工業中間件
1 4 機器人中間件面臨的挑戰
第2章 機器人中間件框架
2 1 機器人中間件框架簡介
2 2 機器人中間件關鍵技術
2 3 機器人中間件元數據簡介
2 4 RDCS開發部署規範
2 5 本章習題
第3章 設備服務化技術與應用
3 1 機器人系統及服務化介紹
3 2 設備服務化封裝技術
3 3 設備服務化封裝示例
3 4 本章習題
第4章 面向服務的中間件匯流排技術
4 1 SOA與服務匯流排簡介
4 2 服務匯流排功能
4 3 Apache Camel
4 4 Apache Camel擴展
4 5 本章習題
第5章 集成DDS的中間件服務匯流排
5 1 DDS簡介
5 2 主題發布與訂閱
5 3 服務匯流排與DDS集成
5 4 本章習題
第6章 匯流排上應用生態組件的設計
6 1 應用組件開發
6 2 通用組件開發
6 3 組件測試與驗證
6 4 本章習題
第7章 機器人雲邊端協同開發技術
7 1 雲端服務設計和開發
7 2 雲端服務編排
7 3 雲邊端集成
7 4 本章習題
第8章 基於機器人中間件的雲邊端應用開發實例
8 1 多機器人協同焊接
8 2 爬壁機器人遠程客戶端作業
8 3 ROS AGV控制
8 4 視覺驅動的多機協同分揀
8 5 本章習題
參考文獻
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