軟機器的構築與力學-英文 曲紹興 陳哲 毛國勇等 9787313311085 【台灣高等教育出版社】

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書名：軟機器的構築與力學-英文
ISBN：9787313311085
出版社：上海交通大學
著編譯者：曲紹興 陳哲 毛國勇等
頁數：174
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713900
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內容簡介

軟機器，如軟感測器、軟執行器、軟電子、軟機器人和軟生物醫學設備，因其具有大變形、智能敏感性和仿生功能而被廣泛研究，試圖在人與機器之間架起座橋樑。與傳統的剛性對應物不同，軟機器通常使用特定的材料和製造策略因此，開發功能性軟材料和先進的施工方法至關重要。有趣的是，軟機器的巧妙構造設計使用了機械現象，例如不穩定性。而且，終端軟機的最終用途離不開基礎力學研究，如界面結合、穿刺斷裂、疲勞等。這些機械問題對軟機器的可靠性和穩定性也很重要。本書致力於概述軟機器的最新發展。介紹軟機械的建造技術和機械問題。首先對製造軟機械的核心材料進行了總結。然後，對以模具機法、直墨3D列印和數字光處理3D列印為代表的一系列施工技術進行了廣泛的描述。展示了這些技術在製造軟機器中的應用，例如軟壓力感測器、軟觸摸板、軟氣動執行器、仿生血管組織和更多功能設備。此外，還討論了不同軟機的介面性能和介面工程。最後，介紹了軟機械不穩定性的行為和應用，以及軟材料的刺穿和疲勞。
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