工業機器人離線編程與模擬 (第2版) 潘懿 朱旭義 王偉 9787577214658 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人離線編程與模擬 (第2版)
ISBN：9787577214658
出版社：華中科技大學
著編譯者：潘懿 朱旭義 王偉
頁數：346
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713892
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內容簡介

本書主要內容包括：認識、安裝工業機器人模擬軟體，RobotStudio模擬技術知識儲備，工業機器人運動程序的編製，機器人Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統的創建與應用，RobotStudio離線模擬在典型工作站構建中的應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。 本書可作為高等職業院校工業機器人相關專業、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教材，也可供相關工程技術人員使用。

目錄

模塊1 認識、安裝工業機器人模擬軟體
任務1 1 相關品牌機器人模擬軟體介紹
任務1 2 下載安裝工業機器人模擬軟體Robotstudio
任務1 3 RobotStudio軟體界面
模塊總結
模塊2 RobotStudio模擬技術知識儲備
任務2 1 建立工業機器人系統
任務2 2 操作軟體窗口
任務2 3 建模及導入幾何體
任務2 4 手動操作工業機器人
任務2 5 載入機器人的工具
任務2 6 創建機械裝置及建立工作站信號與工件坐標系
模塊總結
模塊3 工業機器人運動程序的編製
任務3 1 採用示教方式創建工業機器人運動軌跡
任務3 2 採用自動路徑創建工業機器人運動軌跡
任務3 3 機器人運動程序的模擬及輔助工具
模塊總結
模塊4 機器人Smart組件的應用
任務4 1 創建往複運動組件
任務4 2 創建噴槍的塗裝效果
任務4 3 創建搬運組件
任務4 4 輸送線動態模擬
任務4 5 Smart組件子組件概覽
模塊總結
模塊5 帶導軌和變位機的機器人系統的創建與應用
任務5 1 創建帶導軌的機器人系統
任務5 2 創建帶變位機的機器人系統
模塊總結
模塊6 RobotStudio離線模擬在典型工作站構建中的應用
任務6 1 構建輸送線碼垛工作站
任務6 2 構建激光切割工作站
模塊總結
模塊7 ScreenMaker示教器用戶自定義界面
任務7 1 搭建ScreenMaker設計環境
任務7 2 創建用於伺服電機裝配的機器人工作站用戶自定義界面
任務7 3 設置用於伺服電機裝配的機器人工作站運行狀態界面
任務7 4 設計用於伺服電機裝配的機器人工作站外設控制用戶界面
模塊總結
模塊8 RobotStudio的在線功能
任務8 1 構建RobotStudio的連接與許可權管理
任務8 2 RobotStudio的監控與維護
模塊總結
參考文獻
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