伺服系統應用技術 (第二版) 陳亞琳 楊戰民 9787113300258 【台灣高等教育出版社】

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書名：伺服系統應用技術 (第二版)
ISBN：9787113300258
出版社：中國鐵道有限公司
著編譯者：陳亞琳 楊戰民
頁數：203
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1713871
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內容簡介

本書主要介紹三菱交流伺服控制系統的原理和應用。全書共7章，包括：緒論，主要介紹伺服控制系統以及典型產品、應用行業等；伺服電動機與伺服測量系統，主要介紹伺服電動機基本原理、永磁同步伺服電動機、測量系統基本原理及相關檢測元件等；伺服原理與系統，主要介紹交流電的逆變、PWM逆變原理、永磁同步電動機伺服驅動系統；伺服驅動器工作原理，主要介紹位置控制單元、速度控制單元、驅動單元、伺服電動機驅動器的基本結構；三菱伺服驅動器的硬體系統，主要介紹系統的性能指標、電氣接線、模塊應用等；三菱伺服驅動器的操作與調試，主要介紹三菱伺服驅動器的具體應用，包括參數設置、系統調試、故障診斷；伺服控制系統的應用，給出伺服移位角控制、定位機械手控制、打孔機、定位跟蹤控制、單軸伺服跟蹤控制5個實例。 本書內容充實，實用性強，注重能力培養，最後以實例收尾，可有效地訓練學生解決實際問題的能力和動手能力。 本書適合作為高等職業院校電氣工程自動化等專業的教材，也可作為自動化類崗位的培訓教材。

目錄

第1章 緒論
1 1 伺服控制系統概述
1 2 伺服控制系統的結構與典型產品
1 2 1 伺服系統的結構
1 2 2 伺服系統的分類
1 2 3 伺服系統的性能要求
1 2 4 伺服系統的主要特點
1 2 5 伺服放大器的典型產品
1 3 伺服控制系統在機床行業的應用
1 4 伺服控制系統在紡織行業的應用
習題
第2章 伺服電動機與伺服測量系統
2 1 伺服電動機基本原理
2 2 永磁同步伺服電動機
2 2 1 永磁同步伺服電動機的結構與分類
2 2 2 永磁同步伺服電動機交流伺服系統
2 3 測量系統基本原理
2 4 編碼器
2 4 1 編碼器原理
2 4 2 輸出信號
2 4 3 分類
2 4 4 從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器
2 5 旋轉變壓器
2 5 1 旋轉變壓器的分類和工作原理
2 5 2 正餘弦旋轉變壓器
2 5 3 線性旋轉變壓器
2 6 光柵尺
2 7 磁尺
習題
第3章 伺服原理與系統
3 1 交流電的逆變
3 1 1 逆變電路的基本形式
3 1 2 電流控制型逆變器
3 1 3 電壓控制型逆變器
3 2 PWM逆變原理
3 2 1 PWM逆變原理與特點
3 2 2 PWM波形的產生
3 3 永磁同步電動機伺服驅動系統
3 3 1 交流永磁同步電動機的矢量控制原理
3 3 2 交流永磁同步電動機控制系統
習題
第4章 伺服驅動器工作原理
4 1 位置控制單元
4 2 速度控制單元
4 3 驅動單元
4 4 伺服驅動器的基本結構
習題
第5章 三菱伺服驅動器的硬體系統
5 1 產品規格與技術性能
5 2 電氣連接總圖
5 3 伺服驅動器引腳功能
5 4 伺服驅動器的接線
5 5 定位模塊的應用
5 5 1 QD75定位模塊特點
5 5 2 定位模塊的選擇
5 5 3 QDP1的使用
5 5 4 GX Configurator-QP的基本應用操作
5 6 運動控制CPU的應用
5 6 1 運動控制CPU簡介
5 6 2 運動控制CPU的使用
習題
第6章 三菱伺服驅動器的操作與調試
6 1 狀態、診斷、報警和參數模式的顯示操作
6 1 1 概要
6 1 2 狀態顯示
6 1 3 診斷模式
6 1 4 報警模式
6 1 5 參數模式
6 1 6 外部輸入/輸出信號顯示
6 2 參數設置
6 2 1 基本設置參數
6 2 2 增益濾波器參數
6 2 3 擴展設置參數
6 2 4 輸入/輸出設置參數
6 2 5 擴展設置2參數
6 2 6 擴展設置3參數
6 2 7 線性伺服電動機/DD電動機設置參數
6 2 8 選件設置參數
6 3 驅動器的調試
6 4 故障與報警處理
6 4 1 報警—覽表
6 4 2 警告—覽表
習題
第7章 伺服控制系統的應用
7 1 伺服移位角控制
7 2 定位機械手控制
7 3 打孔機
7 4 定位跟蹤控制
7 5 單軸伺服跟蹤控制
習題
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