工業機器人應用技術-基於FANUC機器人 楊銓 梁倍源 辛華健 9787576342147 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人應用技術-基於FANUC機器人
ISBN：9787576342147
出版社：北京理工大學
著編譯者：楊銓 梁倍源 辛華健
頁數：362
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710903
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內容簡介

本書基於FANUC工業機器人為教學平台，以項目化設計為的理念、根據工業機器人典型應用崗位的工作任務安排教材內容，共分為十個大項目。每個項目（案例）均採用實踐案例講解，兼顧了工業機器人基礎應用技術的實際情況；包含工業機器人硬體系統的組成、安全操作規範、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設定、模擬軟體的基本應用、常用編程指令、通信的方法和步驟等，知識基礎而全面，讓讀者全面了解工業機器人應用中所需要的知識點，並結合典型實例以及模擬軟體講解，倡導實用性教學，有助於激發讀者學習興趣，提高教師教學效率，便於初學者在短時間內全面、系統地了解工業機器人基礎應用知識。 本書可作為高等院校工業機器人技術和自動化類專業課程教材，也可供從事工業機器人相關工作的技術人員使用。

目錄

項目一 認識工業機器人典型工作站
任務1 1 認識工業機器人搬運工作站
任務1 2 認識工業機器人焊接工作站
任務1 3 認識工業機器人檢測工作站
任務1 4 了解工業機器人的技術特點和發展歷程
項目二 搬運工作站硬體系統的認知和簡單調試
任務2 1 設計典型搬運工作站的硬體系統
任務2 2 搭建典型搬運工作站的安全系統
任務2 3 工業機器人工作站的安全調試規範
任務2 4 組裝典型工業機器人搬運工作站
任務2 5 搬運工作站下工業機器人坐標系的應用
項目三 工業機器人模擬軟體的應用
任務3 1 安裝工業機器人模擬軟體
任務3 2 在工業機器人模擬軟體中構建搬運工作站
任務3 3 搬運工作站基本運動指令的編程與調試
項目四 編程調試工業機器人搬運工作站
任務4 1 工業機器人圓弧運動指令和等待指令
任務4 2 調試處理搬運工作站常見故障
項目五 設置搬運工作站工業機器人的坐標系
任務5 1 設置工具坐標系(三點法)
任務5 2 設置工具坐標系(六點法)
任務5 3 激活及驗證工具坐標系
任務5 4 設置用戶坐標系
項目六 工業機器人搬運工作站典型任務的編程與調試
任務6 1 搬運工作站矩形軌跡的編程與調試
任務6 2 搬運工作站物料搬運的編程與調試
任務6 3 搬運工作站有條件搬運的編程與調試
任務6 4 搬運工作站偏移搬運的編程與調試
項目七 工業機器人搬運工作站的信號集成與測試
任務7 1 認識搬運工作站I/O信號的種類及板卡信號的配置
任務7 2 設定防止干涉區域功能
任務7 3 基於PROFIBUS通信系統的工業機器人搬運工作站信號配置
任務7 4 基於PROFINET通信系統的工業機器人搬運工作站信號配置
項目八 工業機器人的自動運行方式
任務8 1 認識自動運行方式及種類
任務8 2 實現搬運工作站運行程序的中斷
任務8 3 RSR自動運行方式啟動搬運工作站
任務8 4 PNS自動運行方式啟動搬運工作站
任務8 5 Style自動運行方式啟動搬運工作站
項目九 工業機器人搬運工作站集成調試
任務9 1 認識搬運工作站的工作過程及原理
任務9 2 搬運工作站的信號配置及工具的安裝調試
任務9 3 對搬運工作站進行編程和調試
項目十 工業機器人搬運工作站的維護保養
任務10 1 機器人電池的種類及更換步驟
任務10 2 機器人零點丟失的處理方法
任務10 3 備份與恢復機器人系統文件
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