理論力學 劉文彪 管靖 9787040631043 【台灣高等教育出版社】

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書名:理論力學
ISBN:9787040631043
出版社:高等教育
著編譯者:劉文彪 管靖
頁數:282
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1700661
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內容簡介

作為物理學領域「101計劃」核心教材,本書反映了北京師範大學物理與天文學院在理論力學這門比較成熟的課程中,在教學內容選取、先進教學技術與方法應用等方面所進行的努力和取得的進展。 理論力學是物理學專業理論物理的入門課程,是學習理論物理思維方式和研究方法的橋樑和紐帶。本書首先系統地闡述了經典牛頓力學的理論、體系、方法及應用,突出它在現代科學技術中和創新人才培養方面所起的基礎作用。然後,以現代的觀點闡述了經典力學中更普遍、更重要的理論,即以拉格朗日和哈密頓為代表創建的理論體系,這是現代理論物理學發展的基礎。 本書是作者和北京師範大學物理與天文學院教師在長期一線教學中不斷鑽研的結晶,同時努力吸收了國內外教材和著作中的優秀成果。本書體繫上講究循序漸進、前後呼應,內容闡述嚴謹、清晰,具有理論物理的特色;注重基礎內容和基本思想,著眼于基本概念、基本規律和基本方法的介紹和講解,例題、思考題和習題深淺配置怡當。本書可作為高等學校物理學類專業理論力學課程的教材或參考書,尤其適合師範類院校物理學專業教學使用。

目錄

第一章 質點運動學
1-1 質點運動的矢量描述與直角坐標系描述
1-2 質點運動的平面極坐標系描述
1-3 質點運動的柱坐標系描述
1-4 質點運動的球坐標系描述
1-5 質點運動的自然坐標描述方法
思考題
習題
第二章 剛體運動學
2-1 剛體 剛體的平動和轉動
2-2 剛體的定軸轉動角速度的概念
2-3 剛體的平面平行運動
2-4 剛體的定點運動
2-5 自由剛體的一般運動
思考題
習題
第三章 質點動力學
3-1 牛頓運動定律
3-2 質點運動微分方程
3-3 質點的動量定理和動量守恆定律
3-4 質點的角動量定理和角動量守恆定律
3-5 質點的動能定理和機械能守恆定律
3-6 勢能曲線 質點的平衡和平衡的穩定性
思考題
習題
第四章 非慣性系中的質點力學
4-1 兩參考系間速度和加速度的變換關係
4-2 非慣性系中的質點運動微分方程
4-3 非慣性系中的質點動力學
4-4 地球自轉的動力學效應
思考題
習題
第五章 質點組動力學
5-1 質點組力學的研究方法
5-2 質點組的內力
5-3 質點組的動量定理和動量守恆定律
5-4 質點組的角動量定理和角動量守恆定律
5-5 質點組的動能定理和機械能守恆定律
5-6 剛體動力學中的簡單問題
思考題
習題
第六章 有心力和散射問題
6-1 質點在有心力場中運動的一般規律
6-2 平方反比引力場中的運動
6-3 α粒子散射
6-4 圓軌道運動的穩定性
6-5 二體問題
6-6 兩體散射 實驗室坐標系和質心坐標系
思考題
習題
第七章 非線性動力學
7-1 一維線性振動
7-2 一維非線性振動及其微分方程的近似解法
7-3 相平面法
7-4 用數值計算和相平面法研究大幅度單擺的運動
7-5 自激振動
7-6 能導致混沌的倒擺的受迫振動
7-7 周期倍化分叉——一種通向混沌的道路
7-8 分形與分維簡介
思考題
習題
第八章 虛功原理
8-1 約束的分類 廣義坐標
8-2 虛位移和虛功 理想約束
8-3 虛功原理
8-4 約束力的求解 拉格朗日不定乘子法
8-5 達朗貝爾原理 拉格朗日方程
思考題
習題
第九章 拉格朗日力學
9-1 變分法簡介
9-2 哈密頓原理
9-3 完整有勢系的拉格朗日方程
9-4 廣義動量積分和廣義能量積分
9-5 一般形式的拉格朗日方程
9-6 對稱性與守恆律 諾特定理
思考題
習題
第十章 拉格朗日方程的應用
10-1 兩體的碰撞與散射
10-2 多自由度體系在穩定平衡位置附近的小振動
10-3 廣義勢 帶電粒子在電磁場中運動的拉格朗日函數
10-4 耗散函數 相對論力學中質點的拉格朗日函數
思考題
習題
第十一章 哈密頓力學
11-1 哈密頓正則方程
11-2 正則變換
11-3 泊松括弧
11-4 哈密頓-雅可比方程
11-5 分析力學的普適性
思考題
習題
第十二章 剛體定點運動的動力學
12-1 歐拉角 歐拉運動學方程
12-2 剛體定點運動的角動量和動能 慣量張量
12-3 歐拉動力學方程
12-4 歐拉-潘索情況
12-5 拉格朗日-泊松情況
12-6 高速迴轉器的近似理論
思考題
習題
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