工業機器人離線編程與模擬 邢曉莉 盛豔君 王豫 孔令燕 韓洪元 9787302624523 【台灣高等教育出版社】

編輯推薦
線上線下有機混合、理虛實有效結合、教學做緊密配合、課程思政深度融合的一體化教材。工業機器人技術創新型教材。

內容簡介
《工業機器人離線編程與模擬》的內容設計以培養工業機器人離線編程與模擬綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書，「崗課賽證」融通，將教學內容重組，以工業機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。該書內容包含：項目1RobotStudio模擬軟體基本操作；項目2機器人離線軌跡編程；項目3創建搬運工作站；項目4創建帶輸送鏈的搬運工作站；項目5創建帶導軌的工作站；項目6創建帶變位機的工作站；項目7創建虛擬智能工廠常用模擬；項目8創建綜合實訓工作站常用模擬；項目9創建機器人的外部軸；項目10RobotStudio的在線功能。
《工業機器人離線編程與模擬》提供豐富的教學資源，配有數字化課程網站、教學視頻、教學課件、延伸拓展內容，能夠突破傳統課堂教學的時空限制，開展線上線下混合式教學，激發學生自主學習的興趣，打造高效課堂。該書可作為高職高專工業機器人技術專業和智能製造專業基礎課教材。

作者簡介
邢曉莉，天津工程師範學院電氣技術教育本科。新鄉職業技術學院教師、副教授，高級技師，河南省職業教育與繼續教育課程思政教學名師。

目錄
項目1 RobotStudio模擬軟體基本操作
任務1 1 初識離線編程模擬技術
任務1 2 認識、安裝工業機器人模擬軟體
任務1 3 構建基本模擬工作站及手動操縱
任務1 4 RobotStudio模擬軟體中建模功能與測量功能的使用
項目2 機器人離線軌跡編程
任務2 1 示教目標點編程
任務2 2 圖形化編程
項目3 創建搬運工作站
任務3 1 創建工具類機械裝置
任務3 2 創建動態工具
任務3 3 離線編寫搬運程序與模擬調試
項目4 創建帶輸送鏈的搬運工作站
任務4 1 Smart組件創建動態輸送鏈
任務4 2 離線編寫搬運碼垛程序與模擬調試
項目5 創建帶導軌的工作站
任務5 1 布局工作站
任務5 2 創建工業機器人系統
任務5 3 創建工件坐標
任務5 4 創建運動軌跡
任務5 5 模擬調試
項目6 創建帶變位機的工作站
任務6 1 布局工作站
任務6 2 創建工業機器人系統
任務6 3 創建運動軌跡
任務6 4 模擬調試
項目7 創建虛擬智能工廠常用模擬
任務7 1 創建數控機床動態自動門
任務7 2 創建AGV小車沿軌跡移動
任務7 3 創建視覺效果
任務7 4 添加與使用「設備建立」插件
項目8 創建綜合實訓工作站常用模擬
任務8 1 創建動態多面體工具
任務8 2 創建動態定位氣缸
任務8 3 創建動態料倉輸送機構
任務8 4 創建零件裝配效果
項目9 創建機器人的外部軸
任務9 1 安裝外部軸插件
任務9 2 創建模型布局工作站
任務9 3 創建外軸機械裝置
任務9 4 創建機器人系統
任務9 5 配置外部軸參數
任務9 6 安裝機器人
任務9 7 模擬調試
項目10 RobotStudio的在線功能
任務10 1 使用RobotStudio與工業機器人進行連接並獲取許可權
任務10 2 使用RobotStudio進行備份與恢復
任務10 3 使用RobotStudio在線傳送文件
參考文獻

前言/序言
隨著工業機器人技術的成熟以及我國製造業的轉型升級，工業機器人在各行各業中的應用日益廣泛。工業機器人是一種可編程的操作機，其編程方法通常可分為在線示教編程和離線編程兩種。離線編程的出現有效地彌補了在線示教編程的不足，並且隨著計算機技術的發展，離線編程技術也愈發成熟。可在項目規劃設計階段評價、論證方案的可行性；可在虛擬環境中規劃複雜運動軌跡、檢測碰撞和干涉、觀察編程結果、優化編程；通過動態模擬方案的運行過程，預測方案的運行狀態，驗證設備布局的合理性，分析設備利用率，評估生產效率，併為項目的優化提供依據。使用離線編程技術創建機器人應用項目已成為行業內的趨勢。
為適應新時代對高素質技術技能人才培養的新要求，根據職業教育國家教學標準要求，對接職業標準（規範）、職業技能等級標準等，本書優化教材結構、更新教材內容。教材內容選擇科學嚴謹、容量適度、安排合理、銜接有序、結構清晰，同時結合教學實際融入科學精神、工程思維和創新意識，注重勞動精神、工匠精神、勞模精神培育，有效支撐教學目標的實現。
本書選用ABB工業機器人的RobotStudio離線編程與模擬軟體，基於項目對軟體的操作、建模、Smart組件的使用，軌跡離線編程、外圍設備動畫效果的製作、工作站的構建、模擬驗證以及在線操作進行了全面的講解，能夠提高學習者基於項目分析問題、解決問題的能力。
為深入貫徹習近平總書記關於職業教育工作的重要指示、全國職業教育大會精神和新修訂的職業教育法，落實《關於全面深化新時代教師隊伍建設改革的意見》《關於推動現代職業教育高質量發展的意見》《國家職業教育改革實施方案》等部署，進一步提升職業教育信息化水平，適應「互聯網十職業教育」發展需求，本書針對重要的知識點和操作開發了大量微課，並以二維碼的形式嵌入書中相應位置，讀者可通過手機等移動終端掃碼觀看，實現高效遠程技能學習。同時，在國家智慧職教MOOC平台開設有與本書相應的精品在線開放課程，能夠協助教師應用線上線下混合教學，促進自主、泛在、個性化學習，達到效果好、效率高、參与度大的教學目標。
本書內容以實踐操作過程為主線，採用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業院校工業機器人離線編程與模擬課程的教材。同時，本書也適合從事工業機器人應用開發、調試、現場維護的工程技術人員學習和參考，特別是已經掌握ABB機器人基本操作，需要進一步掌握工業機器人離線編程與模擬的工程技術人員。
本書由邢曉莉和盛艷君主編，王豫、孔令燕、韓洪元副主編，張麗和趙永燕參編。其中王豫和趙永燕編寫項目1、項目2，邢曉莉、韓洪元和張麗編寫項目3、項目7、項目8、項目9，孔令燕和盛艷君編寫項目4、項目5、項目6、項目10，全書由邢曉莉統稿編排，盛艷君主審。由於編者水平有限，書中難免存在不足之處，敬請廣大讀者批評、指正。