多無人機規劃與任務分配 9787118128536 (法)Yasmina Bestaoui Sebbane

內容簡介
《多無人機規劃與任務分配》圍繞多無人機系統這一熱點研究方向展開，對相關理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，既包括多無人機的協同方式、導航規劃、決策與任務分配、定向運動與覆蓋、集群的部署、巡航與搜尋等方面的代表性研究方法，又精選了偵察任務實現等工程應用案例，兼具理論的嚴謹性和工程的實用性，以短小精鍊的篇幅闡明了多無人機系統協作的不同研究方向和核心內容。
《多無人機規劃與任務分配》面向對多無人機協同控制理論與應用技術感興趣的讀者，可指導解決多無人機相關科研項目中遇到的實際問題，適合於國防工業和民用行業相關科研工作者或工程技術人員閱讀，自動化、計算機、飛行器設計等相關專業的本科生、研究生以及科研人員的參考書。

作者簡介
[法]雅斯米娜·貝索伊·塞班（Yasmina Bestaoui Sebbane）（1960-2018），法國埃夫里-瓦爾德艾松大學自動化與機器人專業教授。她是埃夫里大學PEDR和IBISC實驗室無人機中心負責人，並於2006-2015年擔任系主任。在2017年獲得學術棕櫚獎，領導及參与了許多學術委員會，並與其他大學合作創建新的教學課程。她於1989年在法國南特國立高等機械學院（現為南特中央理工學院）獲得控制工程與計算機工程博士學位，並於2000年在法國埃夫里大學獲得機器人專業研究指導資格（Habilitation to Direct Research，HDR）。她的研究方向主要包括無人系統的控制、規劃與決策，特別是無人機與機器人的研究。

目錄
第1章 多空中機器人規劃
1 1 引言
1 2 協作方式
1 2 1 協同
1 2 2 級聯型制導律
1 2 3 一致性方法
1 2 4 集群行為
1 2 5 編隊的連通性和收斂性
1 3 確定性決策
1 3 1 分散式滾動時域控制
1 3 2 衝突消解
1 3 3 人工勢能
1 3 4 符號規劃
1 4 通信受限下的關聯問題
1 4 1 引言
1 4 2 問題描述
1 4 3 遺傳演算法
1 4 4 博弈論推理
1 5 不確定環境下多智能體決策
1 5 1 分散式團隊決策問題
1 5 2 最優規劃演算法
1 5 3 任務分配：最優分配
1 5 4 分散式機會約束任務分配
1 6 案例研究
1 6 1 偵察任務
1 6 2 擴大網格覆蓋範圍
1 6 3 邊界巡邏作業優化
1 6 4 隨機監控策略
1 7 小結
第2章 飛行規劃
2 1 引言
2 2 路徑和軌跡規劃
2 2 1 配平軌跡
2 2 2 軌跡規劃
2 2 3 路徑規劃
2 2 4 Zermelo問題：風中的飛行器
2 3 引導和避碰／避障
2 3 1 導航
2 3 2 靜態障礙物迴避
2 3 3 移動障礙物避障
2 3 4 有移動障礙物和固定障礙物的時間最優導航問題
2 4 任務規劃
2 4 1 旅行商問題
2 4 2 重新規劃或戰術和戰略規劃
2 4 3 路線優化
2 4 4 模糊規劃
2 4 5 覆蓋問題
2 4 6 自動駕駛飛行器團隊的資源管理器
2 5 小結
第3章 定向與覆蓋問題
3 1 引言
3 2 運籌學預備知識
3 2 1 交通工具尋徑問題
3 2 2 旅行商問題
3 2 3 郵遞員問題
3 2 4 背包問題
3 3 定向問題
3 3 1 定向問題描述
3 3 2 無人機感測器選擇
3 4 覆蓋
第4章 部署、巡航和搜尋
參考文獻

前言/序言
無人機在國防軍事、現代戰爭中發揮著越來越重要的作用，單架無人機難以勝任複雜任務，多無人機協同作戰能夠有效地完成任務，保證作戰效能，實現力量倍增。國內出版的與多無人機系統相關的書籍，或側重於其協同控制理論與方法，或主要介紹協同路徑規劃，或以協同決策與控製為主線，亦或是面向多無人機協同作戰中的目標搜索決策、目標融合跟蹤演算法等，以多無人機規劃與任務分配為主題的著作相對較少。
多無人機規劃與任務分配技術是多無人機協同開展搜索、偵察、作戰等任務的基礎，本書由泰勒-弗朗西斯出版集團CRC出版社於2020年出版作者雅斯米娜·貝索伊·塞班（Yasmina Bestaoui Sebbane）教授長期從事無人機和機器人等無人系統的控制、規劃和決策研究，曾於2017年獲得學術棕櫚獎。本書針對多無人機規劃與任務分配實現中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，既包括多無人機協同方式，飛行規劃，決策與任務分配，定向運動與覆蓋，飛行器集群的部署、巡航與搜尋等方面的代表性研究方法，又精選了偵察任務實現等工程應用案例。
本書翻譯工作分工如下：第1-2章由劉楊負責：第3章由李明星負責；第4章由宋佳負責。譯者希望通過本書的翻譯出版，能夠使國內讀者了解多無人機決策與任務分配中的基礎理論及最新成果，為國內廣大具有多智能體系統理論及多無人機協同應用研究背景的科研工作者和工程技術人員提供支撐，也為促進多無人機系統中某一具體問題的深入學習和研究起到拋磚引玉的作用。
感謝周思文、杜玉鵬、趙凱、羅雨歇、徐小蔚、童心迪、梁健強、雷彤彤、姜新宇在本書翻譯、校對中所做的工作和給予的支持。由於譯者水平有限，書中難免存在不妥和疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正！