現代控制理論基礎 高強 9787121456978 【台灣高等教育出版社】

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書名：現代控制理論基礎
ISBN：9787121456978
出版社：電子工業
著編譯者：高強
叢書名：電氣工程、自動化專業系列教材
頁數：156
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1534261
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內容簡介

本書以線性控制系統為主要研究對象，從基礎概念理論、控制系統分析與設計等方面對現代控制理論進行由淺入深的介紹。本書的主要內容包括緒論、動態系統的狀態空間模型及變換、線性系統動態分析、線性系統的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩定性分析、狀態反饋與狀態觀測器、典型動力系統的控制。本書兼顧理論性與工程性，各章均介紹了使用MATLAB軟體輔助相關理論分析的方法，同時在本書的例題與習題中加入了大量具有實際工程背景的案例。 本書可作為高等院校自動化、電氣工程等相關專業的本科生或研究生教材，也可供相關領域的專業技術人員參考。

目錄

緒論
第1章 動態系統的狀態空間模型及變換
1 1 引言
1 2 動態系統的狀態空間模型
1 2 1 狀態變數的概念
1 2 2 狀態空間表達式
1 2 3 狀態空間模型框圖
1 2 4 建立狀態空間模型
1 3 動態系統狀態空間模型的線性變換
1 3 1 動態系統狀態空間模型的非唯一性
1 3 2 動態系統狀態空間模型的約當標準型
1 3 3 從狀態空間模型求取傳遞函數陣
1 3 4 子系統組合后的傳遞函數陣
1 4 線性時變系統和非線性系統的狀態空間模型
1 4 1 線性時變系統
1 4 2 非線性系統
1 5 MATLAB在動態系統狀態空間模型中的應用
小結
人物小傳——錢學森
習題1
第2章 線性系統動態分析
2 1 引言
2 2 線性定常齊次狀態空間表達式的解
2 3 線性定常系統的狀態轉移矩陣
2 3 1 線性定常系統狀態轉移矩陣的定義
2 3 2 線性定常系統狀態轉移矩陣的運算性質
2 3 3 線性定常系統狀態轉移矩陣的計算方法
2 4 線性定常非齊次狀態方程的解
2 5 線性時變系統狀態方程的解
2 5 1 線性時變系統狀態轉移矩陣的求解
2 5 2 線性時變系統狀態轉移矩陣的性質
2 5 3 線性時變非齊次狀態方程的解
2 6 連續狀態方程的離散化
2 6 1 線性定常連續狀態方程的離散化
2 6 2 線性時變連續狀態方程的離散化
2 6 3 連續狀態方程離散化的近似解
2 7 離散狀態方程的解
2 7 1 遞推法求解線性離散狀態方程
2 7 2 Z變換法求解線性定常離散狀態方程
2 8 MATLAB在線性系統動態分析中的應用
2 8 1 應用MATLAB計算線性定常系統的狀態轉移矩陣
2 8 2 應用MATLAB求線性定常系統的時間響應
2 8 3 應用MATLAB變連續狀態空間模型為離散狀態空間模型
2 8 4 應用MATLAB求離散時間系統的狀態轉移矩陣
小結
人物小傳——楊嘉墀
習題2
第3章 線性系統的能控性和能觀性分析
3 1 引言
3 2 線性定常系統的能控性
3 2 1 能控性定義
3 2 2 線性定常連續系統能控性判據
3 2 3 線性定常連續系統的輸出能控性
3 3 線性定常系統的能觀性
3 3 1 能觀性定義
3 3 2 線性定常連續系統能觀性判據
3 4 線性定常離散系統的能控性與能觀性
3 4 1 線性定常離散系統的能控性
3 4 2 線性定常離散系統的能觀性
3 5 對偶原理
3 5 1 對偶關係
3 5 2 對偶原理
3 6 能控標準型和能觀標準型
3 6 1 單輸入系統的能控標準型
3 6 2 單輸出系統的能觀標準型
3 6 3 非奇異線性變換的不變特性
3 7 線性系統的結構分解
3 7 1 按能控性分解
3 7 2 按能觀性分解
3 7 3 按能控且能觀性分解
3 8 傳遞函數陣的狀態空間實現
3 8 1 實現問題的基本概念
3 8 2 系統的標準型實現
3 8 3 傳遞函數陣的最小實現
3 8 4 傳遞函數陣能控性和能觀性的分析
3 9 MATLAB在能控性和能觀性分析中的應用
小結
人物小傳——張鍾俊
習題3
第4章 李雅普諾夫穩定性分析
4 1 引言
4 2 穩定性
4 2 1 平衡狀態
4 2 2 李雅普諾夫意義下的穩定性
4 2 3 漸近穩定性
4 2 4 大範圍（全局）漸近穩定性
4 2 5 不穩定性
4 3 李雅普諾夫穩定性判定方法
4 3 1 李雅普諾夫第一法（間接法）
4 3 2 李雅普諾夫第二法（直接法）
4 4 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
4 4 1 線性定常連續系統漸近穩定性的判別
4 4 2 線性定常離散系統漸近穩定性的判別
4 5 李雅普諾夫方法在非線性系統中的應用
4 6 MATLAB在李雅普諾夫穩定性分析中的應用
4 6 1 李雅普諾夫第一法
4 6 2 李雅普諾夫第二法
4 6 3 李雅普諾夫方法在實際問題中的應用
小結
人物小傳——高為炳
習題4
第5章 狀態反饋與狀態觀測器
5 1 引言
5 2 狀態反饋與輸出反饋
5 2 1 狀態反饋
5 2 2 輸出反饋
5 3 反饋控制對能控性與能觀性的影響
5 4 閉環系統極點配置
5 4 1 採用狀態反饋配置閉環系統極點
5 4 2 採用線性非動態輸出反饋至參考輸入配置閉環系統極點
5 4 3 鎮定問題
5 5 解耦控制
5 5 1 前饋補償器解耦
5 5 2 狀態反饋解耦
5 6 狀態觀測器
5 6 1 全維觀測器的構造思想
5 6 2 閉環狀態觀測器極點配置
5 6 3 降維觀測器
5 6 4 採用狀態觀測器的狀態反饋系統
5 7 MATLAB在閉環極點配置及狀態觀測器設計中的應用
5 7 1 用MATLAB求解閉環極點配置問題
5 7 2 用MATLAB設計狀態觀測器
小結
人物小傳——關肇直
習題5
第6章 典型動力系統的控制
6 1 倒立擺系統
6 1 1 倒立擺系統模型
6 1 2 極點配置控制設計
6 2 電液控制系統
6
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