智能糧食物流裝備與專用車輛技術 張博強 9787568093729 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能糧食物流裝備與專用車輛技術
ISBN：9787568093729
出版社：華中科技大學
著編譯者：張博強
頁數：184頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1528986
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內容簡介

物流裝備在現代物流體系中起著重要的作用，先進的物流裝備是糧食轉運全過程高效、優質、低成本運行的保證。本書聚焦智能糧食物流裝備與專用車輛設計、生產、製造、運維等糧食物流裝備產品全生命周期，結合具體糧機裝備應用場景介紹了智能糧食裝車機、智能糧食轉運車、智能糧倉清掃車和智能糧庫平倉車等糧食物流關鍵裝備的應用現狀、發展趨勢、核心工藝、關鍵技術與技術難題等內容。 本書可作為高等院校機械工程、車輛工程、物流管理等專業學生的教材，也可作為糧食物流裝備與專用車輛相關科研院所、企業技術人員的參考書。

目錄

1 緒論
1 1 糧食物流裝備概述
1 1 1 我國糧食物流總體狀況
1 1 2 糧食物流轉運
1 1 3 常見糧食物流裝備現狀
1 1 4 我國糧食散裝運輸現狀
1 2 常見糧食物流裝備及專用車輛
1 2 1 固定式糧食物流裝備
1 2 2 移動式糧食物流裝備
1 2 3 糧食水路運輸裝備
1 2 4 糧食運輸專用車輛
1 3 常見糧食物流中存在的問題和發展趨勢
1 3 1 糧食鐵路運輸存在的問題
1 3 2 糧食水路運輸存在的問題
1 3 3 糧食倉庫裝卸裝備存在的問題
1 3 4 糧食集裝箱運輸存在的問題
1 3 5 我國糧食物流問題的對策
1 3 6 糧食物流裝備發展趨勢
1 3 7 糧食物流專用車輛發展趨勢
習題
2 糧食物流裝備數字化設計新技術
2 1 數字化設計方法
2 1 1 虛擬調試技術
2 1 2 數字孿生技術
2 2 數字化設計案例
2 2 1 智能糧食物流裝備的數字化設計案例
2 2 2 智能糧食物流專用車輛的數字化設計案例
習題
3 智能糧食物流裝備底層通用技術
3 1 運動學幾何基礎
3 1 1 常用參考坐標系
3 1 2 坐標系轉換
3 1 3 空間點和姿態的描述
3 2 狀態估計方法
3 3 智能化硬體架構
3 3 1 視覺感測器
3 3 2 激光雷達感測器
3 3 3 其他硬體設備
3 4 環境感知方法
3 4 1 主要感知感測器
3 4 2 糧倉重要場景分析
3 4 3 針對視覺攝像頭的感知方法
3 4 4 針對激光雷達的感知方法
3 5 規劃與決策方法
3 5 1 全局規劃方法
3 5 2 局部規劃方法
3 5 3 覆蓋式清掃路徑規劃方法
習題
4 智能糧食裝車機
4 1 糧食裝車機概述
4 1 1 汽車糧食裝車機
4 1 2 火車糧食裝車機
4 2 智能糧食裝車機設計
4 2 1 汽車糧食裝車機設計
4 2 2 火車糧食裝車機及其結構
習題
5 智能糧食轉運車
5 1 總體結構設計
5 1 1 底盤結構設計
5 1 2 動力電池
5 2 智能糧食轉運車自動駕駛技術的實現
5 2 1 智能控制系統架構設計
5 2 2 智能糧食轉運車控制技術
習題
6 智能糧倉清掃車
6 1 總體結構設計
6 1 1 底盤結構設計
6 1 2 上裝結構設計
6 2 智能糧倉清掃車專用控制系統設計
6 2 1 智能控制系統架構設計
6 2 2 智能糧倉清掃車控制技術
習題
7 智能糧庫平倉車
7 1 總體結構設計
7 1 1 底盤結構設計
7 1 2 上裝結構設計
7 2 智能糧庫平倉車專用控制系統設計
7 2 1 智能控制系統架構設計
7 2 2 智能糧食平倉車控制技術
習題
參考文獻

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