工業機器人自動線安裝與調試 譚燕 熊江 9787568093910 【台灣高等教育出版社】

編輯推薦
1 工學結合，強調綜合技能的應用，著重培養學生的專業能力，提升自動化生產線裝調的技能訓練。
2 以賽促學，結合全國職業院校技能大賽要求，致力於培養學生分析、解決工程實際問題的能力。3 「項目導向、任務驅動」，以智能製造工程技術人員國家新職業標準為依據，以自動線裝調、程序設計職業能力培養為目標，以自動線典型工作任務為載體，以學生為中心，以能力培養為本位，將理論學習與實踐學習相結合。

內容簡介
本教材以自動化生產線典型工作站為項目載體，將生產線安裝、調試的知識和技能分解到7個項目若干個子任務，按由簡單到複雜、由單站到整機的思路進行編寫，結合技能大賽標準，融入課程思政內容，從而達到知識、技能、素質目標。全書7個項目主要介紹機械、氣路及電氣裝調、識圖繪圖，檢測與傳感器、S7-200 SAMRT PLC技術及工業乙太網技術、G120c變頻技術、運動控制技術、HMI 及人機組態技術等內容。本教材適用於高職或中職院校機電一體化技術、自動化、電氣自動化等專業自動化生產線安裝與調試課程教材，也可作為廣大機電、電氣及自動化技術愛好者的自學用書。

作者簡介
譚燕，研究生，副教授，電工二級技師，主要從事機電一體化技術及自動化控制的教學和研究，主持申報機電一體化技術專業為教育部國家骨幹專業，獲得全國高職院校技能大賽優秀指導教師、重慶市高職院校技能大賽優秀指導教師，多次擔任重慶市中等職業學校技能大賽評委，多次擔任重慶科能高級技工學校機電類專業建設指導委員會專家，指導學生參加全國高職院校技能大賽獲得一等獎1項、三等獎1項，指導學生參加重慶市職業院校技能大賽獲得一等獎1項、二等獎3項、三等獎1項；主持《自動化生產線安裝與調試》重慶市線上線下混合式一流課程，《基於金課理念下「單片機應用技術」課程建設與改革》獲得中國通信工業協會第二屆教育教學成果一等獎，副主編的教材《單片機應用技術》被評為中國通信工業協會「全國計算機類優秀教材」三等獎，《單片機技術應用》獲「2016年重慶市高職優秀網路課程」；多次獲得重慶市級教師教學能力大賽二等獎，發表專業技術論文20餘篇，實用新型專利3項、軟體著作1項，主編、副主編教材3本，主持主研校級精品課程3項，主研重慶市教改課題2項，主持主研科研課題4項，主持多個實訓室和實訓基地的建設。
熊江，教授，1992 07畢業於北京化工學院機械系，工學學士，2010年獲重慶大學工程碩士，2009年被機械工業職業技能鑒定指導中心聘為機械行業職業標準、教程、試題技術指導委員會委員、職教分會副主任，現擔任重慶三峽職業學院教學工作委員會委員及學術委員會委員。擔任了萬州區特種設備安全技術專家，重慶市綜合評標專家庫評標專家，2019年獲得了重慶市事業單位公開招聘面試考官資格，2020年被萬州區人社局聘為萬州區職業能力建設領域專家，擔任了重慶市裝備製造類職業教育行業指導委員會委員，重慶市萬州區教委中職機械類教師資格評審組成員，重慶三峽職業學院高級專業技術職務評委會成員，近年，在各級期刊發表論文11篇，主編*教材3部，主持完成市級課題2項，主研、參与省市級課題6項。
2018 12至今擔任重慶三峽職業學院智能製造學院院長，2022年主持申報教育部「法國施耐德綠色低碳產教融合」項目，獲批全國首批15所建設單位之一。

目錄
項目1 安裝調試供料單元
任務 1 裝配供料單元
任務 2 設計和調試供料單元的控製程序
項目知識平台
項目總結與拓展
項目2 安裝調試加工單元
任務1 裝配加工單元
任務 2 設計和調試加工單元的控製程序
項目知識平台
項目總結與拓展
項目3 安裝調試裝配單元
任務1 安裝裝配單元
任務 2 設計和調試裝配單元的控製程序
項目知識平台
項目總結與拓展
項目4 安裝調試分揀單元
任務1 裝配分揀單元
任務2 使用 G120C 變頻器
任務3 設計和調試分揀單元的控製程序
項目知識平台
項目總結與拓展
項目5 安裝調試機器人碼垛單元
任務1 裝配機器人碼垛單元
任務2 使用IRB120 機器人
任務3 設計和調試機器人碼垛單元的控製程序
項目知識平台
項目總結與拓展
項目6 安裝調試輸送單元
任務1 裝配輸送單元
任務2 自動線各工作單元定位控制
任務3 設計和調試輸送單元的控製程序
項目知識平台
項目總結與拓展
項目7 安裝調試自動裝配生產線
任務1 安裝自動裝配生產線
任務2 構建工業乙太網通信
任務3 使用人機界面觸摸屏
任務 4 設計和調試自動線整機控製程序
項目知識平台
項目總結與拓展
參考文獻

前言/序言
黨的二十大報告提出，推進新型工業化，加快建設製造強國、質量強國、航天強國、交通強國、網路強國、數字中國。製造業是國家實體經濟的核心，加快建設製造強國，要更好的適應傳統產業結構優化升級，賦能智能製造數字化轉型，讓製造更加高效。結合《國家職業教育改革實施方案》（「職教20條」）提出的推進高等職業教育高質量發展，落實「三教」改革根本要求，其中教材改革是基礎，職業院校專業核心課程的教材應該基於產業發展趨勢和行業用人需求對教材內容進行整合、完善和及時更新。本教材是機電一體化技術專業團隊多年來進行專業建設（國家骨幹專業、中法施耐德產教融合項目）、課程改革（《自動化生產線安裝與調試》一流課程、在線課程、教師教學能力大賽）的成果，以職業崗位需求為出發點，以技能大賽為依託，採用「項目導向、任務驅動」的編寫思路，緊扣自動化生產線安裝與調試相關知識點，幫助讀者由淺到深逐步學習及領會自動化生產線安裝、編程、調試的方法和技巧。教材內容極具科學性，內容循序漸進，以學生為學習主體設計，更加註重實踐性。
本教材的特色是：
1 「項目導向、任務驅動」，以智能製造工程技術人員國家新職業標準為依據，以自動線裝調、程序設計職業能力培養為目標，以自動線典型工作任務為載體，以學生為中心，以能力培養為本位，有機融入課程思政內容，將理論學習與實踐學習相結合。
2 工學結合，強調綜合技能的應用，著重培養學生的專業能力，提升自動化生產線裝調的技能訓練。
3 以賽促學，結合全國職業院校技能大賽要求，致力於培養學生分析、解決工程實際問題的能力。
4 以新設備（YL-1633B型工業機器人循環生產線）為載體，融入了新技術（西門子200 SMART PLC和G120c變頻器）的使用，以便適用於行業企業的技術更新，並配套開發數字化資源。
本教材由譚燕、熊江擔任主編，楊德君、黃滔、周超（重慶川維建安工程有限公司）擔任副主編，郎朗、譚波、徐明燦、趙偉、岳海霞、李燦（四川泛華航空儀錶電器有限公司）、柳俊林（中國工程物理研究院材料研究所）、鄭峰、蔣發倫、石宗銀、曾洪兵、秦風元、黃佐菊參編。
鑒於編者水平有限，加上時間倉促，書中不足之處在所難免，懇請各位讀者批評指正。
編者
2023年4月2日