內容簡介
本書從隨機動力學發展的歷史脈絡入手,依次介紹了隨機動力學的概率論數學基礎,包括隨機變數和隨機過程的基本原理;進而介紹了工程中常見隨機動力激勵(如風、地震、海浪)的隨機物理建模;然後闡述了考慮結構參數隨機性的隨機結構分析的主要方法、以及考慮激勵隨機性的隨機振動分析方法;在此基礎上,從概率守恆原理的兩類描述(隨機事件描述和概率空間描述)出發,著重介紹了進行高維隨機動力系統分析的概率密度演化理論,詳細闡述了廣義密度演化方程的理論推導和數值求解方法。最後,介紹了結構可靠度和最優控制理論,並詳細闡述了概率密度演化理論在複雜結構系統可靠度評估和隨機最優控制方面的應用方法。本書最重要貢獻是對概率密度演化方法的清晰表述及其在地震激勵和風浪作用下評估結構動力可靠度和控制問題的應用。