ABB工業機器人離線編程與虛擬模擬 李小忠 陳 龍 9787111722472 【台灣高等教育出版社】

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書名：ABB工業機器人離線編程與虛擬模擬
ISBN：9787111722472
出版社：機械工業
著編譯者：李小忠 陳 龍
叢書名：高等職業教育「網際網絡+」創新型系列教材
頁數：241
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1522675
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內容簡介

本書基於ABB公司的RobotStudio軟體，面向工業機器人行業的崗位需求，以工業機器人的典型工程應用為載體，系統介紹了工業機器人離線編程與虛擬模擬的基本方法。全書共七個項目，主要內容包括初識工業機器人離線編程與虛擬模擬、創建工業機器人工作站的基本模型、創建工業機器人基礎模擬工作站、工業機器人塗膠離線模擬、工業機器人搬運離線模擬、工業機器人弧焊離線模擬、工業機器人機床上下料離線模擬。本書將知識技能點融入典型工作站的應用中，採用項目任務展開內容，滿足教、學、做一體化的教學需求。 本書圖文並茂，通俗易懂，面嚮應用，既可作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業的教學用書，也可作為相關行業工程技術人員的參考用書。 為方便教學，本書有多媒體課件、思考與練習答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的老師，均可通過QQ（2314073523）諮詢。

目錄

前言
二維碼清單
項目一 初識工業機器人離線編程與虛擬模擬
【學習情境】
【學習目標】
任務一 離線編程與虛擬模擬技術的認知
【任務描述】
【知識學習】
【思考與練習】
任務二 RobotStudio軟體介紹
【任務描述】
【知識學習】
【思考與練習】
【項目總結】
項目二 創建工業機器人工作站的基本模型
【學習情境】
【學習目標】
任務一 工件模型的創建與設置
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務二 工具模型的創建與設置
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務三 工裝模型的創建與設置
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
【項目總結】
項目三 創建工業機器人基礎模擬工作站
【學習情境】
【學習目標】
任務一 工業機器人模擬工作站布局
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務二 創建機器人系統與手動操縱
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務三 創建機器人運動軌跡程序
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
【項目總結】
項目四 工業機器人塗膠離線模擬
【學習情境】
【學習目標】
任務一 創建工件坐標系與自動路徑
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務二 調整機器人目標點與軸配置
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務三 工作站模擬運行與監控
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
【項目總結】
項目五 工業機器人搬運離線模擬
【學習情境】
【學習目標】
任務一 創建機器人搬運模擬工作站
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務二 創建工作站Smart組件
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務三 機器人搬運程序創建與模擬調試
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
【項目總結】
項目六 工業機器人弧焊離線模擬
【學習情境】
【學習目標】
任務一 創建弧焊機器人系統
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務二 機器人信號創建與弧焊參數配置
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務三 機器人弧焊程序創建與模擬調試
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
【項目總結】
項目七 工業機器人機床上下料離線模擬
【學習情境】
【學習目標】
任務一 創建工業機器人機床上下料模擬系統
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務二 創建工作站Smart組件
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
任務三 機器人上下料程序創建與模擬調試
【任務描述】
【知識學習】
【任務實施】
【思考與練習】
【項目總結】
參考文獻
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