內容簡介
本書全面、系統、深入地介紹了運動控制系統的基本控制原理、系統組成和結構特點、分析和設計方法等。
本書內容主要包括直流調速系統、交流調速系統和智能運動控制系統三部分。直流調速系統部分主要介紹直流電動機原理及單閉環調速系統、電流轉速雙閉環直流調速系統、晶閘管-電動機可逆調速系統和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統等內容;交流調速系統部分主要介紹交流調速系統基礎、基於非同步電動機穩態模型的調速系統、基於非同步電動機動態數學模型的調速系統、非同步電動機串級調速系統以及同步電動機調速與交流伺服系統等內容;智能運動控制系統部分主要介紹近幾年發展起來的多電平逆變器調速技術、數字運動控制系統與工程實現、智能運動控制系統等內容。本書既注重理論基礎,又注重工程應用,體現了理論性與實用性相統一的特點。本書結合大量的工程實例,給出了模擬圖形、分析或實驗數據,具有形象直觀、簡明易懂的特點。
本書可作為自動化、電氣工程及機電一體化類專業的本科教材,也可作為相關專業研究生開展學位論文研究的參考書,還可供科研院所、企業從事電氣傳動的工程技術人員參考使用。