初學機器人 (原書第2版) 9787111726302 (日)石黑浩 (日)淺田稔 (日)大和信夫

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書名：初學機器人 (原書第2版)
ISBN：9787111726302
出版社：機械工業
著編譯者：(日)石黑浩 (日)淺田稔 (日)大和信夫
叢書名：機器人進階系列
頁數：188
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1508099
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內容簡介

本書系統講解了機器人學涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬體、軟體、控制以及製作多個方面的內容。初學者可以通過本書了解機器人相關各領域的基本知識，明白機器人是怎樣構成的、如何工作的，以及如何自己動手製作一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學習需求，本書對一些深奧的數學或物理知識進行了簡要說明，即使不參考專業書籍也可以順利通讀本書。本書可作為學習機器人相關知識和課程的第一本入門書，也可供相關技術人員參考。

作者簡介

大和信夫，畢業於防衛大學校理學院。2000年他創立Vstone公司，該公司自主開發研究用、教育用等多用途機器人，並協助其他公司開發機器人。

目錄

第2版序
第1版序
前言
第1章 導言
1 1 什麼是機器人
1 2 機器人的三大構成要素
1 2 1 感知和認識系統
1 2 2 判斷和擬定系統
1 2 3 機構和控制系統
第2章 機器人的歷史
2 1 從古代自動裝置到現代機器人
2 1 1 自動人偶
2 1 21 9世紀的藝術與技術
2 1 3 日本的戲法/機關人偶
2 1 42 0世紀科幻小說中的機器人
2 1 5 現代機器人
2 2 工業用機器人
2 2 1 機械臂和工業用機器人
2 2 2 有關工業用機器人的標準化
2 3 智能機器人
第3章 機器人的構造
3 1 人形機器人的構成
3 1 1 運動性能
3 1 2 用於感知環境的感測器
3 1 3 從信息識別到動作生成
3 2 人形機器人的信息處理流程、感測器和手臂
3 2 1 人形機器人的信息處理流程
3 2 2 人形機器人的感測器
3 2 3 人形機器人的手臂
第4章 電動機
4 1 電動機的基礎
4 1 1 磁鐵與磁場
4 1 2 電流引起的磁場
4 1 3 磁場中的電流
4 2 電動機的種類
4 2 1 直流電動機
4 2 2 步進電動機
4 2 3 交流電動機
4 3 伺服系統
4 3 1 伺服系統的基本構成
4 3 2 R/C伺服電動機
4 4 運動與力
4 4 1 旋轉運動和往返運動
4 4 2 力、力矩、功率
4 4 3 連桿機構
4 5 其他致動器
4 5 1 直動致動器
4 5 2 振動致動器
第5章 感測器
5 1 概述
5 2 外部感測器
5 2 1 CCD攝像頭（視覺感測器、全方位感測器）
5 2 2 傳聲器（聽覺感測器）
5 2 3 觸控感測器（觸覺感測器）
5 2 4 超聲波感測器（距離感測器）
5 3 內部感測器
5 3 1 電位計（接觸式角度感測器）
5 3 2 光學式旋轉編碼器（非接觸式角度感測器）
5 3 3 轉速計（角速度感測器）
5 3 4 陀螺儀感測器（方位角感測器）
第6章 機構與運動
6 1 機器人的關節機構
6 1 1 直角坐標機器人
6 1 2 圓柱坐標機器人
6 1 3 極坐標機器人
6 1 4 多關節機器人
6 2 動作的產生
6 3 移動機構
6 3 1 車輪移動的基本機構
6 3 2 機器人用的移動機構
6 3 3 用腿來移動的機構
第7章 信息處理
7 1 計算機的組成
7 1 1 計算機的處理流程
7 1 2 計算機的體繫結構
7 2 計算機的指令
7 2 1 執行指令的流程
7 2 2 計算機的極限
7 3 CPU
7 3 1 CPU的發展
7 3 2 計算機的運行速度、I/O埠和存儲器
7 4 程序開發
7 5 計算機控制系統
7 5 1 控制系統的構成
7 5 2 電動機控製程序
7 6 人形機器人編程
第8章 行動的計劃和實行
8 1 經典體繫結構
8 2 基於反射行為的體繫結構
8 3 基於反射行為的體繫結構示例
8 4 計劃行為
8 4 1 測量和移動的誤差
8 4 2 誤差估計時間
8 4 3 人的引導
第9章 網路協作與發展
9 1 網路技術的發展
9 1 1 計算機通信發展的歷程
9 1 2 有線網路和無線網路
9 2 機器人的網路安裝
9 3 與雲伺服器協作的機器人
9 4 網路連接的世界「IoT」
第10章 機器人製作實踐
10 1 驅動機器人的軟體Robo-vie Maker2
10 1 1 運行環境
10 1 2 RobovieMaker的安裝
10 1 3 CPU板與PC的連接
10 1 4 創建機器人項目
10 1 5 基本操作
10 1 6 連接CPU板和伺服電動機並啟動
10 2 製作動作的實踐
10 2 1 伺服電動機的位置校正
10 2 2 基準姿勢
10 2 3 伺服電動機的位置校正步驟
10 2 4 步行動作的製作
10 2 5 步行動作中的姿勢的執行順序
10 3 鋁加工
10 3 1 材料
10 3 2 工具
10 3 3 鋁的鈑金作業工序
10 3 4 各鈑金的尺寸數據
10 4 機器人組裝（鋁加工版）
10 4 1 所需的零件
10 4 2 機器人的組裝
10 53 D印表機
10 5 1 材料
10 5 2 工具
10 5 33 D列印的工作流
10 6 機器人組裝（3D列印版）
10 6 1 所需的零件
10 6 2 機器人的組裝
第11章 結語
11 1 機器人的定義
11 2 對機器人的期待
11 3 現在的機器人
11 4 家用機器人
11 5 需要機器人的未來世界
附錄 在課堂製作機器人
A 1 培養支撐機器人產業的技能型人才
A 2 職業學校的機器人學習概要
A 3 實現雙腳行走
A 4 腳的改良
A 5 成果發表會（演示活動）
A 6 成果發表會（機器人操作體驗指導）
A 7 機器人學習的評價
A 8 關於術語的理解
A 9 總結

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