理論力學 鐘雙英 9787121452529 【台灣高等教育出版社】

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書名：理論力學
ISBN：9787121452529
出版社：電子工業
著編譯者：鐘雙英
頁數：256
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1507748
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內容簡介
本書著重闡述了理論力學的基本原理、基本方法及其應用。全書共9章，分為矢量力學和分析力學兩部分，分別講述了運動學、動力學、非慣性參照系、分析力學的基本概念和基本原理、虛功原理、拉格朗日方程、哈密頓方程、哈密頓原理、正則變換與泊松括號的相關內容。各章 都附有一定量的例題、複習思考題和習題，供讀者練習。本書可作為物理學類專業本科生教材，也可作為其他相關專業的教材或參考書。未經許可，不得以任何方式複製或抄襲本書之部分或全部內容。版權所有，侵權必究。

作者簡介
1991年畢業於江西師範大學物理系，獲學士學位。2007年畢業南昌大學材料物理與化學專業，獲碩士學位。2011年畢業于南昌大學固體力學專業，獲博士學位。主要研究方向為數值計算方法和非線性物理的研究。主持國家自然科學基金2項，教學改革項目3項，發表論文20餘篇。

目錄

目錄

緒論 1
第一部分 矢量力學
第1章 運動學 4
§1 1 質點運動學 4
1 1 1 直角坐標系下的質點運動學 4
1 1 2 平面極坐標系 7
1 1 3 球極坐標系 9
1 1 4 柱坐標系 11
1 1 5 自然坐標系 12
1 1 6 平動參照系 14
§1 2 剛體運動學 16
1 2 1 剛體的概述 16
1 2 2 角速度矢量 17
1 2 3 歐拉角 19
1 2 4 平動的概述 21
1 2 5 定軸轉動的概述 21
1 2 6 平面平行運動的概述 22
1 2 7 定點轉動的概述 26
複習思考題 28
習題 29
第2章 動力學 33
§2 1 質點運動定律 33
2 1 1 牛頓運動定律 33
2 1 2 相對性原理 34
2 1 3 質點運動微分方程 35
§2 2 質點動力學 43
2 2 1 質點動量定理與動量守恆定律 43
2 2 2 質點角動量定理與角動量守恆定律 45
2 2 3 質點動能定理與機械能守恆定律 48
2 2 4 有心力 58
§2 3 質點系動力學 72
2 3 1 質點系的質心與質心運動定律 72
2 3 2 質點系動量定理和動量守恆定律 75
2 3 3 質點系角動量定理和角動量守恆定律 78
2 3 4 質點系動能定理和機械能守恆定律 81
2 3 5 二體問題 86
2 3 6 位力定理 92
§2 4 剛體動力學 94
2 4 1 剛體靜力學 94
2 4 2 轉動慣量 100
2 4 3 平動 106
2 4 4 定軸轉動 107
2 4 5 平面平行運動動力學 110
2 4 6 定點轉動 114
2 4 7 拉莫爾進動 120
複習思考題 122
習題 123
第3章 非慣性參照系 130
§3 1 平動參照系的概述 130
3 1 1 加速平動參照系中的運動 130
3 1 2 慣性力 131
§3 2 轉動參照系的概述 133
3 2 1 平面轉動參照系 133
3 2 2 空間轉動參照系 135
3 2 3 轉動參照系動力學 138
3 2 4 地球自轉所產生的影響 141
複習思考題 144
習題 145
第二部分 分析力學
第4章 分析力學的基本概念和基本原理 148
§4 1 分析力學的基本概念 148
4 1 1 約束的概念和分類 148
4 1 2 廣義坐標 150
§4 2 變分法及變分運算 150
4 2 1 變分原理 151
4 2 2 泛函 152
4 2 3 變分法 153
4 2 4 變分運算的某些法則 157
複習思考題 158
習題 158
第5章 虛功原理 159
§5 1 實位移與虛位移 159
5 1 1 實位移 159
5 1 2 虛位移 159
§5 2 虛功原理與理想約束 160
5 2 1 虛功 160
5 2 2 理想約束 161
5 2 3 虛功原理及其運用 163
§5 3 拉格朗日乘數法 168
複習思考題 172
習題 172
第6章 拉格朗日方程 173
§6 1 動力學普遍方程 173
§6 2
第二類拉格朗日方程 174
6 2 1 基本形式的拉格朗日方程 174
6 2 2 保守系的拉格朗日方程 175
6 2 3 循環積分 176
6 2 4 能量積分 178
§6 3 拉格朗日方程的應用 181
複習思考題 191
習題 191
第7章 哈密頓正則方程 193
§7 1 勒讓德變換 193
§7 2 哈密頓正則方程的概述 194
7 2 1 哈密頓函數和正則方程 194
7 2 2 能量積分的簡述 196
7 2 3 循環積分的簡述 196
§7 3 哈密頓正則方程的運用 197
複習思考題 207
習題 208
第8章 哈密頓原理 209
§8 1 主函數與哈密頓原理 209
§8 2 哈密頓原理的運用 211
複習思考題 222
習題 222
第9章 正則變換與泊松括號 224
§9 1 正則變換 224
§9 2 母函數與正則變換 225
9 2 1 正則變換的條件 225
9 2 2 不同形式的正則變換 227
9 2 3 正則變換的關鍵 228
§9 3 無窮小正則變換 230
§9 4 哈密頓-雅可比方程 231
9 4 1 哈密頓-雅可比偏微分方程 231
9 4 2 分離變量法 232
§9 5 相積分和角變數 238
§9 6 泊松括號與泊松定理 241
9 6 1 泊松括號 241
9 6 2 泊松定理 242
複習思考題 244
習題 244
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