*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機器學習實用模擬技術 ISBN:9787519891855 出版社:中國電力 著編譯者:帕里斯.巴特菲爾德-艾迪生 頁數:328 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1686395 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 模擬和合成是未來人工智慧和機器學習的核心部分。試想程序員、數據科學家和機器學習工程師無需汽車就能開發自動駕駛汽車的大腦,該是多麼了不起的成就。用模擬技術合成人造數據,訓練傳統機器學習模型,可擺脫對真實世界信息的依賴。這一切才剛剛開始。 這本實用寶典將帶你探索基於模擬和合成的機器學習和人工智慧,重點介紹兩大技術在強化學習和模仿學習中的應用。人工智慧和機器學習受數據驅動的趨勢日益明顯。模擬技術不僅強大,而且魅力無窮,有望釋放兩者的全部潛能。作者簡介 喬恩·曼寧(Jon Manning)是Secret Lab的聯合創始人。Secret Lab是一個獨立遊戲開發工作室,位於澳大利亞的塔斯馬尼亞。目錄 前言第一部分 模擬和合成基礎 第1章 模擬和合成簡介 1 1 機器學習全新天地 1 2 研究領域 1 2 1 模擬 1 2 2 合成 1 3 工具 1 3 1 Unity 1 3 2 用Unity ML-Agents調用PyTorch 1 3 3 Unity ML-Agents Toolkit 1 3 4 Unity Perception包 1 4 技術 1 4 1 強化學習 1 4 2 模仿學習 1 4 3 混合學習 1 4 4 技術小結 1 5 項目 1 5 1 模擬項目 1 5 2 合成項目 1 6 小結和下一步學習內容 第2章 創建首個模擬作品 2 1 人人都記得其首個模擬作品 2 2 模擬作品 2 3 開始動手 2 4 創建Unity項目 2 5 ML-Agents包 2 6 環境 2 6 1 地板 2 6 2 目標 2 7 智能體 2 7 1 啟動和停止智能體 2 7 2 讓智能體觀察環境 2 7 3 讓智能體在環境採取行動 2 7 4 獎懲智能體行為 2 7 5 修飾智能體 2 7 6 為智能體提供人工控制系統 2 8 訓練模擬智能體 2 8 1 用TensorBoard監控訓練 2 8 2 訓練結束 2 9 我們講了這麼多,到底是什麼意思? 2 10 下一步學習內容 第3章 首次合成數據 3 1 Unity Perception包 3 2 數據合成過程 3 3 創建Unity項目 3 4 創建場景 3 4 1 獲取骰子模型 3 4 2 創建簡易場景 3 5 準備合成 3 5 1 測試合成情景 3 5 2 設置標籤 3 5 3 檢查標籤 3 6 下一步學習內容 第二部分 為樂趣和收益而模擬世界 第4章 創建更高級模擬體 4 1 推塊機搭建步驟 4 2 創建Unity項目 4 3 環境 4 3 1 地板 4 3 2 牆體 4 3 3 方塊 4 3 4 目標 4 3 5 智能體 4 3 6 環境 4 4 訓練和測試 第5章 開發自動駕駛小車 5 1 搭環境 5 1 1 軌道 5 1 2 小車 5 1 3 機器學習配置 5 2 訓練模擬體 5 2 1 訓練 5 2 2 訓練結束 第6章 模仿學習簡介 6 1 模擬環境 6 1 1 創建地面 6 1 2 製作目標 6 1 3 小球智能體 6 1 4 攝像機 6 2 搭建模擬 6 2 1 智能體組件 6 2 2 添加啟髮式控制 6 2 3 觀察項和目標 6 3 生成數據和訓練 6 3 1 生成訓練數據 6 3 2 做好配置,準備訓練 6 3 3 模型,開訓 6 3 4 用訓好的模型運行 6 4 理解和使用模仿學習 第7章 高級模仿學習 7 1 初識GAIL 7 2 按我言行行事 7 2 1 GAIL情景 7 2 2 修改智能體的動作 7 2 3 修改觀察項 7 2 4 重置智能體 7 2 5 更新智能體屬性 7 2 6 演示時間 7 3 用GAIL訓練 7 4 運行智能體和後續工作 第8章 課程學習簡介 8 1 機器學習領域的課程學習 8 2 課程學習情景 8 3 在Unity開發 8 3 1 創建地面 8 3 2 創建目標 8 3 3 智能體 8 4 搭建模擬項目 8 4 1 讓智能體名副其實 8 4 2 動作 8 4 3 觀察項 8 4 4 人工啟髮式控制 8 5 創建課程 8 5 1 重置環境 8 5 2 課程配置 8 6 訓練 8 7 運行 8 8 課程和其他方法的對比 8 9 下一步學習內容 第9章 合作學習 9 1 合作學習模擬項目 9 1 1 在Unity搭環境 9 1 2 編碼實現智能體 9 1 3 編寫環境管理器 9 1 4 編寫方塊代碼 9 1 5 完善環境和智能體 9 2 訓練智能體,使其學會合作 9 3 多智能體合作或單一巨智能體 第10章 攝像機在模擬項目的應用 10 1 觀察項和攝像機感測器 10 2 構建只有攝像機的智能體 10 2 1 編碼實現只使用攝像機的智能體 10 2 2 為智能體添加新攝像機 10 2 3 見智能體之所見 10 3 訓練基於攝像機的智能體 10 4 攝像機和你自己 第11章 當ML-Agents遇到Python 11 1 Python一路下潛 11 2 試驗環境 11 3 用Python能做什麼? 11 3 1 使用自己環境 11 3 2 完全自定義訓練 11 4 用Python有什麼意義? 第12章 模擬方法揭秘 12 1 超參數(和普通參數) 12 1 1 參數 12 1 2 獎賞參數 12 1 3 超參數 12 2 演算法 12 3 Unity推斷引擎和集成功能 12 3 1 使用ML-Agents Gym Wrapper 12 3 2 側通道 第三部分 用合成數據獲得真實結果 第13章 創建更高級的合成數據 13 1 為場景添加隨機元素 13 1 1 地板顏色隨機化 13 1 2 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |