數字孿生-產線工藝模擬 何懂 肖琴琴 9787111723813 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:數字孿生-產線工藝模擬
ISBN:9787111723813
出版社:機械工業
著編譯者:何懂 肖琴琴
叢書名:高等職業教育智能製造領域人才培養系列教材.高等職業教育機電類專業立體化系列教材
頁數:244
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1544331
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內容簡介

本書通過實例系統全面地介紹了Process Simulate軟體各個模塊的主要功能和操作方法。本書的內容包括:定義工業機器人、定義及安裝工業機器人工具、工業機器人路徑規劃、傳送帶的構建、機器人工作站運行調試以及Process Simulate人因模擬。 本書可作為高等職業院校智能控制技術、工業機器人技術、電氣自動化技術及機電一體化技術等專業的教材,也可作為從事數字化設計、數字化模擬、虛擬調試等相關崗位的技術人員,特別是剛接觸數字孿生技術的工程技術人員的參考用書。 本書配備了豐富的教學資源,通過掃描書中的二維碼可觀看軟體操作步驟,隨掃隨學。本書還配有電子課件,凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www cmpedu com)註冊後下載。諮詢電話:010-88379375。

目錄

前言
二維碼索引
緒論
一、Process Simulate軟體與本書內容
二、Process Simulate軟體的主要功能
三、Process Simulate用戶界面
(一)「歡迎使用Process Simulate」界面
(二)用戶使用界面
(三)快捷鍵的設置
項目1 定義工業機器人
任務1 導入工業機器人模型
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
(一)「主頁」菜單欄
(二)「建模」菜單欄
(三)導入CAD文件
四、任務實施
(一)新建研究文件
(二)插入機器人模型
任務2 配置工業機器人屬性
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
(一)圖形查看器工具條
(二)「運動學設備」工具欄
四、任務實施
(一)設置機器人關節運動
(二)定義機器人的姿態
任務3 配置工業機器人坐標系
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
(一)設置基準坐標系
(二)創建工具坐標系
四、任務實施
(一)設置工業機器人基準坐標系
(二)創建工業機器人第6軸法蘭上的工具坐標系
(三)驗證工業機器人屬性
項目2 定義及安裝工業機器人工具
任務1 導入工業機器人工具模型
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
四、任務實施
(一)插入機器人工具模型
(二)創建機器人工具運動學關係
(三)定義機器人工具姿態
任務2 安裝工業機器人工具
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
(一)運動學關係
(二)「機器人」菜單欄
四、任務實施
(一)安裝機器人工具
(二)驗證工業機器人屬性
項目3 工業機器人路徑規劃
任務1 機器人路徑規劃
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
(一)「視圖」菜單欄
(二)「操作」菜單欄
四、任務實施
(一)導入模型並布局
(二)規劃機器人路徑
任務2 機器人運動調試
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
(一)「路徑編輯器」工具欄
(二)「信號查看器」工具欄
(三)「模擬面板」工具欄
(四)設置抓握對象列表
四、任務實施
(一)工具坐標系的替換
(二)基於時間序列的模擬調試
項目4 傳送帶的構建
任務1 輸送產品傳送帶的構建
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
(一)「機運線」工具欄
(二)「創建操作」工具欄
(三)「感測器」工具欄
(四)「資源」工具欄
(五)輸送產品傳送帶CEE模式調試的操作步驟
四、任務實施
(一)構建輸送產品傳送帶
(二)創建傳送帶感測器
任務2 輸送產品傳送帶CEE模式的調試
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
四、任務實施
任務3 頂升機構構建
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
四、任務實施
項目5 機器人工作站運行調試
任務1 裝配產線傳送帶CEE模式調試
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
四、任務實施
任務2 單工作站CEE模式調試
一、任務描述
二、任務目標
三、知識儲備
四、任務實施
項目6 Process Simulate人因模擬
一、項目描述
二、項目目標
三、知識儲備
四、項目實施
(一)通過任務模擬構建器創建人機操作
(二)創建行走操作
附錄
附錄A Process Simulate軟體的安裝
一、單機版軟體的安裝
二、安裝「CAD Translators」數據轉換工具
附錄B 安裝Process Simulate軟體語言安裝包
參考文獻

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