智能裝備機電集成技術 王文斌 9787121348006 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
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書名:智能裝備機電集成技術
ISBN:9787121348006
出版社:電子工業
著編譯者:王文斌
頁數:xxx
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書號:1544346
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本書以一種模塊化機器人為載體,介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、並按項目化的方式,分別講述PLC控制器的編程環境及簡單編程、基於總線的主從通訊方式實現、基於PLC的步進及伺服控制方式、基於總線方式的單軸電機位置控制、基於主從方式的單軸的複位、示教、再現與編程等,到最後的多軸模塊機器人的複位、示教、再現的編程實現。
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