理論力學 (II) (第九版) 哈爾濱工業大學理論力學教研室編 9787040598544 【台灣高等教育出版社】

目錄 第一章 分析力學基礎
1-1 自由度和廣義坐標
1-2 以廣義坐標表示的質點系平衡條件
1-3 保守系統的平衡條件·平衡穩定性
1-4 動力學普遍方程
1-5 第二類拉格朗日方程
1-6 拉格朗日方程的初積分
1-7 第一類拉格朗日方程
思考題
習題
第二章 非慣性參考系中的質點動力學
2-1 非慣性參考系中質點動力學的基本方程
2-2 非慣性參考系中質點的動能定理
思考題
習題
第三章 碰撞
3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
3-2 用於碰撞過程的基本定理
3-3 質點對固定面的碰撞·恢復因數
3-4 碰撞問題舉例
3-5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心
3-6 用於碰撞過程的拉格朗日方程
思考題
習題
第四章 機械振動基礎
4-1 單自由度系統的自由振動
4-2 計算固有頻率的能量法
4-3 單自由度系統的有阻尼自由振動
4-4 單自由度系統的無阻尼受迫振動
4-5 單自由度系統的有阻尼受迫振動
4-6 轉子的臨界轉速
4-7 隔振
4-8 兩個自由度系統的自由振動
4-9 兩個自由度系統的受迫振動·動力減振器
思考題
習題
第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論
5-1 剛體繞定點運動的運動學描述
5-2 自由剛體的運動
5-3 剛體運動的合成
5-4 陀螺儀近似理論
思考題
習題
第六章 變質量動力學
6-1 變質量質點的運動微分方程
6-2 變質量質點的動力學普遍定理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
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