機器人工作站設計 桂偉 9787111730507 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人工作站設計 ISBN：9787111730507 出版社：機械工業 著編譯者：桂偉 頁數：170 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1548848 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書結合理論知識與工程實例，通過高校與企業合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產線進行剖析，詳細闡述機器人系統集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。 本書可作為高校機器人相關專業的課程指導用書，也可為從事工業機器人系統集成設計、機器人編程及電氣調試的工程技術人員提供理論指導。目錄 前言第1章 緒論 1 1 工業機器人系統集成技術 1 2 認識機器人工作站和生產線 1 2 1 汽車模型自動化生產線 1 2 2 傳統焊接機器人工作站 1 2 3 衝壓機器人工作站 1 2 4 服務機器人 1 3 機器人三維設計與模擬軟體簡介 1 4 電氣設計軟、硬體簡介 第2章 教學用汽車模型自動化生產線設計 2 1 理論意義與研究背景 2 1 1 理論意義 2 1 2 研究背景 2 2 機械總體設計 2 2 1 方案設計 2 2 2 傳動機構設計 2 2 3 氣動裝置設計 2 2 4 光電感測器選型 2 3 單體工作站結構設計 2 3 1 零件出庫單元工作站結構設計 2 3 2 電主軸加工單元工作站結構設計 2 3 3 鑽孔加工單元工作站結構設計 2 3 4 加工檢測單元工作站結構設計 2 3 5 噴塗中心單元工作站結構設計 2 3 6 車身裝配單元工作站結構設計 2 3 7 小車入庫單元工作站結構設計 2 4 生產線運動模擬 2 4 1 模擬簡介 2 4 2 生產線模擬設計 2 5 生產線電氣控制系統設計 2 5 1 電氣系統總體設計與注意事項 2 5 2 零件出庫單元工作站電氣控制系統設計 2 5 3 電主軸加工單元工作站電氣控制系統設計 2 5 4 鑽孔加工單元工作站電氣控制系統設計 2 5 5 加工檢測單元工作站電氣控制系統設計 2 5 6 噴塗中心單元工作站電氣控制系統設計 2 5 7 車身裝配單元工作站電氣控制系統設計 2 5 8 小車入庫單元工作站電氣控制系統設計 2 5 9 生產線總控台電氣設計 2 6 生產線人機交互界面設計 2 6 1 MCGS組態軟體與S7-1200 PLC通信 2 6 2 零件出庫單元工作站人機交互界面設計 2 6 3 電主軸加工單元工作站人機交互界面設計 2 6 4 鑽孔加工單元工作站人機交互界面設計 2 6 5 加工檢測單元工作站人機交互界面設計 2 6 6 噴塗中心單元工作站人機交互界面設計 2 6 7 小車入庫單元工作站人機交互界面設計 2 6 8 生產線總控台人機交互界面設計 2 7 工作站模擬設計 2 7 1 RobotStudio模擬軟體簡介 2 7 2 運動模擬步驟 2 7 3 模擬程序 2 8 總結 第3章 教學用衝壓機器人工作站設計 3 1 設計意義與設計背景 3 1 1 設計意義 3 1 2 設計背景 3 2 衝壓機器人工作站概述與總體設計 3 2 1 衝壓機器人工作站概述 3 2 2 衝壓機器人工作站總體設計 3 2 3 衝壓機器人工作站電氣控制方案 3 3 衝壓機器人工作站結構設計 3 3 1 機器人手部夾具設計 3 3 2 壓力機與轉檯 3 3 3 清洗機 3 3 4 整體設計 3 4 衝壓機器人工作站模擬設計 3 4 1 設備布局與系統創建 3 4 2 創建Smart組件 3 4 3 創建工具坐標系 3 4 4 創建組件連接 3 4 5 離線編程示教 3 5 衝壓機器人工作站電氣系統設計 3 6 總結 第4章 教學用焊接機器人工作站設計 4 1 設計意義與設計基礎 4 1 1 設計意義 4 1 2 設計基礎 4 2 焊接機器人工作站概述與總體方案 4 2 1 焊接機器人工作站概述 4 2 2 焊接機器人工作站總體布局 4 2 3 焊接機器人工作站工藝流程 4 2 4 焊接機器人選型 4 2 5 運動學分析 4 3 焊接機器人工作站結構設計 4 3 1 定位夾具結構設計 4 3 2 變位機和底座結構設計 4 4 焊接機器人工作站模擬設計 4 4 1 設備布局與系統創建 4 4 2 變位機機械裝置創建 4 4 3 事件管理器 4 4 4 創建軌跡路徑 4 4 5 離線編程示教 4 4 6 參考程序 4 5 焊接機器人工作站電氣設計 4 5 1 電氣元器件選型 4 5 2 焊接機器人工作站電氣原理設計 4 5 3 PLC與機器人I/O分配 4 5 4 機器人通信 4 5 5 人機交互界面設計 4 6 總結 第5章 服務機器人結構設計 5 1 設計意義與設計背景 5 1 1 設計意義 5 1 2 設計背景 5 2 掃地機器人結構設計 5 2 1 工況分析 5 2 2 底盤和三維設計 5 2 3 電子元器件選型 5 3 圖書分揀機器人結構設計 5 3 1 循跡移動底盤設計 5 3 2 機械臂選型 5 3 3 圖書識別模塊 5 4 總結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
