基於時域方法的線性控制系統分析與設計 陳淼鑫 任偉建 9787518355518 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:石油工業
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書名:基於時域方法的線性控制系統分析與設計
ISBN:9787518355518
出版社:石油工業
著編譯者:陳淼鑫 任偉建
頁數:103
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1548235
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內容簡介

本書以輸入輸出描述為主線,系統闡述了線性控制系統時域分析和設計理論,包括控制系統的數學模型、線性微分方程的通用解、線性系統的時間域分析法、線性系統的能控性和能觀測性、無偏差控制系統設計等方面的內容。 本書可供從事自動化研究的專業人員及高等院校相關專業師生閱讀和參考。

目錄

緒論
第1章 控制系統的數學模型
1 1 輸入輸出微分方程模型
1 1 1 引言
1 1 2 單輸入單輸出微分方程模型
1 1 3 單輸入單輸出差分方程模型
1 1 4 多輸入多輸出方程模型
1 2 狀態空間模型
1 2 1 連續系統狀態空間模型
1 2 2 離散系統狀態空間模型
1 3 頻率域模型
1 3 1 傳遞函數描述
1 3 2 系統矩陣描述
1 3 3 矩陣分式描述
第2章 線性系統的通用解
2 1 單輸入單輸出微分方程的通用解函數
2 1 1 典型輸入函數
2 1 2 基本解函數
2 1 3 零狀態通用解函數
2 1 4 零輸入通用解函數
2 1 5 完全通用解函數
2 2 多輸入多輸出微分方程的通用解函數
2 2 1 通用解函數的應用條件
2 2 2 基本解函數向量
2 2 3 零狀態通用解函數向量
2 2 4 零輸入通用解函數向量
2 3 單輸入單輸出差分方程的通用解函數
2 3 1 基本解函數
2 3 2 零狀態通用解函數
2 3 3 零輸入通用解函數
2 3 4 完全通用解函數
2 4 多輸入多輸出離散系統的通用解函數
2 4 1 分量的基本解函數
2 4 2 系統的基本解矩陣
2 4 3 基本解矩陣運算
第3章 線性系統的時間域分析法
3 1 微分方程解的結構及因果關係分析
3 1 1 系統響應按零輸入和零初始狀態分解
3 1 2 系統響應按強迫響應和自由響應分解
3 2 線性定常系統的響應分析
3 2 1 結構決定的系統響應特點
3 2 2 輸入決定的系統響應特點
3 2 3 系統動態分析的定量指標
3 3 線性定常系統的運動分析
3 3 1 一階系統的單位階躍響應
3 3 2 二階系統的單位階躍響應
3 3 3 二階系統性能指標與系統參數變化關係
第4章 線性系統的能控性和能觀測性
4 1 能控性和能觀測性概述
4 1 1 能控性定義
4 1 2 能觀測定義
4 2 能控能觀測系統的輸入輸出特性
4 3 實際運行時的能控性和能觀測性
4 3 1 能控性與能觀測性的關係
4 3 2 實際系統運行時的能控性和能觀測性
4 3 3 零輸入響應和零初態響應中的振型對消
4 3 4 系統輸出的能控性及其他變數的能控性
第5章 無偏差控制系統設計
5 1 無偏差控制系統的結構
5 1 1 基本結構
5 1 2 一般結構
5 2 無偏差控制系統的特性
5 2 1 抗初值誤差特性
5 2 2 抗模型誤差特性
5 3 無偏差控制系統的運動分析
5 4 時滯對無偏差控制系統的影響

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