運動控制系統及應用孫鵬唐冬冬 9787111723707 【台灣高等教育出版社】

Name: 運動控制系統及應用 孫鵬 唐冬冬 9787111723707 【台灣高等教育出版社】
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書名：運動控制系統及應用
ISBN：9787111723707
出版社：機械工業
著編譯者：孫鵬唐冬冬
叢書名：普通高等教育智能製造系列教材
頁數：159
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1555747
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內容簡介

本書系統地介紹了機器人先進控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來的先進成果。本書內容包含多軸運動控制系統實訓平台認知、伺服系統基礎運動控制設計、伺服系統同步運動（電子齒輪）設計、伺服系統協同運動（電子凸輪）設計、伺服系統平面插補運動設計、伺服系統空間插補運動設計、工業機器人結構和運動控制、典型六軸工業機器人設計和附錄。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，可根據自己需要選擇學習。本書可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學用書，也可供從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員參考。

前言
第1章多軸運動控制系統實訓平台認知
1 1 開發平台硬體組成
1 2 實訓平台控制器認知
1 3 實訓平台伺服系統認知
1 4 實訓平台輔助系統認知
1 5 實訓平台軟體認知
1 6 多軸運動控制系統應用——工業機器人
思考與練習題
第2章伺服系統基礎運動控制設計
2 1 伺服驅動控制原理
2 2 伺服運動控制分類及應用
2 3 實訓平台開發軟體使用
2 4 單伺服運動控制指令介紹
2 5 單伺服運動程序設計及模擬
思考與練習題
第3章伺服系統同步運動（電子齒輪）設計
3 1 多伺服同步運動控制原理及應用
3 2 多伺服同步運動控制指令介紹
3 3 多伺服同步運動程序模擬測試
思考與練習題
第4章伺服系統協同運動（電子凸輪）設計
4 1 多伺服協同運動控制原理及應用
4 2 多伺服協同運動控制指令介紹
4 3 多伺服協同運動程序模擬測試
思考與練習題
第5章伺服系統平面插補運動設計
5 1 多伺服平面插補運動控制原理及應用
5 2 多伺服平面插補運動控制指令介紹
5 3 多伺服平面插補運動程序模擬測試
思考與練習題
第6章伺服系統空間插補運動設計
6 1 多伺服空間插補運動控制原理及應用
6 2 多伺服空間插補運動控制指令介紹
6 3 多伺服空間插補運動程序模擬測試
思考與練習題
第7章工業機器人結構和運動控制
7 1 工業機器人系統硬體組成
7 2 工業機器人控制系統
7 3 工業機器人技術指標
7 4 工業機器人的運動控制
思考與練習題
第8章典型六軸工業機器人設計
8 1 六軸工業機器人程序設計及模擬
8 2 六軸工業機器人示教器設計
8 3 基於PC的工業機器人在線控制設計
思考與練習題
附錄
附錄A 控制器串口連接設置
附錄B 匯流排初始化
附錄C 虛擬按鍵定義
附錄D 追剪同步指令運動程序
附錄E 伺服軸狀態值
參考文獻
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