工業機器人系統裝調與診斷 呂世霞 9787111732648 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:工業機器人系統裝調與診斷
ISBN:9787111732648
出版社:機械工業
著編譯者:呂世霞
叢書名:高等職業教育工業機器人技術專業系列教材
頁數:154
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1555054
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內容簡介

本書為高等職業教育工業機器人技術專業書證融通教材。本書由長期從事工業機器人技術教學的一線教師依據其在教學、科研等方面的經驗,總結近年來校企合作的教學改革與實踐成果,參照工業機器人技術專業標準編寫而成。 本書圍繞工業機器人系統典型工作站的安裝調試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導向,採用項目統領、任務驅動的形式編寫而成。全書共分為6個項目,含23個學習任務,包括工業機器人技術概述、搬運機器人系統的裝調與故障診斷、碼垛機器人系統的裝調與故障診斷、打磨機器人系統的裝調與故障診斷、噴釉機器人系統的裝調與故障診斷、輸送線機器人系統的裝調與故障診斷。將工業機器人的新技術、新工藝、新規範融入學習過程,以培養學生的學習能力和職業能力為目標,引導學生具備不斷探索的科學創新精神,同時將「執著專註、精益求精、一絲不苟、追求卓越」的工匠精神融入項目學習中。本書採用「紙質教材+數字課程」的形式,配套視頻、動畫、虛擬模擬等數字化資源。 本書可作為高等職業院校機電類專業的教材,也可作為工業機器人「1+X」職業技能等級考核參考學習資料,還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工作的工程技術人員的參考資料。 本書配有電子課件,凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www cmpedu com註冊後下載。諮詢電話:010-88379375。

目錄

前言
二維碼索引
項目1 工業機器人技術概述
學習目標+書證融通
項目引入
想想做做
項目實施
任務1 1 走近工業機器人
任務1 2 了解機器人技術的發展
任務1 3 工業機器人的安全操作
考核評價
拓展應用
習題訓練
項目2 搬運機器人系統的裝調與故障診斷
學習目標+書證融通
項目引入
想想做做
項目實施
任務2 1 工業機器人本體的安裝調試
任務2 2 周邊設備的安裝調試
任務2 3 搬運機器人的操作編程
任務2 4 工業機器人系統的運行維護
考核評價
拓展應用
習題訓練
項目3 碼垛機器人系統的裝調與故障診斷
學習目標+書證融通
項目引入
想想做做
項目實施
任務3 1 周邊設備的安裝調試
任務3 2 碼垛機器人的操作調整
任務3 3 碼垛機器人的編程調試
任務3 4 工業機器人系統的運行維護
考核評價
拓展應用
習題訓練
項目4 打磨機器人系統的裝調與故障診斷
學習目標+書證融通
項目引入
想想做做
項目實施
任務4 1 工業機器人工作站設備的安裝
任務4 2 打磨機器人的編程調試
任務4 3 打磨機器人的運動軌跡設計
任務4 4 工業機器人系統的運行維護
考核評價
拓展應用
習題訓練
項目5 噴釉機器人系統的裝調與故障診斷
學習目標+書證融通
項目引入
想想做做
項目實施
任務5 1 I/O信號的監控與測試
任務5 2 噴釉機器人的運動軌跡設計
任務5 3 工業機器人系統的運行維護
考核評價
拓展應用
習題訓練
項目6 輸送線機器人系統的裝調與故障診斷
學習目標+書證融通
項目引入
想想做做
項目實施
任務6 1 工業機器人本體及周邊設備的安裝
任務6 2 在線診斷系統的調試運行
任務6 3 現場匯流排的通信配置
任務6 4 工作站系統的調試運行
任務6 5 工業機器人系統的運行維護
考核評價
拓展應用
習題訓練
參考文獻
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