工業機器人技術及應用 趙海峰 9787121458453 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書以工業機器人技術及應用為主線，從工業機器人的基礎理論、結構認知到控制編程和典型應用，以「理論知識+實踐項目」的方式組織內容。本書以認識工業機器人和對工業機器人進行簡單示教編程為目標，通過大量的圖片和實例，對工業機器人的認知、工業機器人的運動學基礎、工業機器人的機械系統、工業機器人的動力系統、工業機器人的感測系統、工業機器人的控制系統、工業機器人的示教與編程、工業機器人的典型應用等方面進行了介紹。內容緊跟時代特徵、新穎全面，注重理論知識和實踐技能的有機結合。本書為高等職業本、專科院校工業機器人課程的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校、培訓班的教材，以及機器人領域的研究人員和工程技術人員的參考書。本書配有免費的微課視頻、電子教學課件、習題參考答案等，詳見前言。
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