機器人自主智能導航 郭遲 羅亞榮 左文煒 等 9787030760678 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
NT$1,514
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人自主智能導航 ISBN：9787030760678 出版社：科學 著編譯者：郭遲 羅亞榮 左文煒 等 頁數：516 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1556766 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書面向培養導航工程、機器人工程和人工智慧複合型創新人才的需求，以移動機器人等無人系統為對象，系統講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。全書內容主要包括機器人自主導航框架、環境語義感知、狀態估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和最新研究成果。本書力求反映智能導航技術的最新理論成果和應用案例，突出深度學習等AI技術在導航中的應用，並在各章節安排了相關工程實踐教程。 本書可作為導航工程、測繪工程、遙感工程、自動化、計算機、電子信息和人工智慧等專業高年級本科生和研究生的教材，也可供具有一定測繪導航、機器學習基礎的工程技術人員參考和使用。目錄 序一序二 前言 第1章 機器人自主智能導航概述 1 1 技術的發展和趨勢 1 2 邁向智能導航 1 3 本書 內容簡介 參考文獻 第2章 機器人自主導航框架 2 1 機器人操作系統簡介 2 1 1 概述 2 1 2 ROS的基礎概念與設計思想 2 2 自主導航框架 2 2 1 建圖與地圖發布模塊 2 2 2 狀態估計模塊 2 2 3 全局路線規劃模塊 2 2 4 局部規劃模塊 2 2 5 抽象控制模塊 2 3 用於機器人導航的硬體 2 3 1 主動感測器 2 3 2 被動感測器 2 3 3 電機 2 3 4 常見的機器人底盤及運動模型 2 3 5 融合北斗和AI的實驗教學系統 2 4 工程實踐：差速輪機器人的遠程操控 2 4 1 環境配置與安裝 2 4 2 代碼解析 2 4 3 實驗 2 5 工程實踐：ROS：：Movebase 2 5 1 環境配置與安裝 2 5 2 實驗框圖 2 5 3 模擬實驗 參考文獻 第3章 機器人環境語義感知 3 1 目標檢測 3 1 1 概述 3 1 2 常用數據集及評估指標 3 1 3 二階段目標檢測模型 3 1 4 一階段目標檢測模型 3 2 圖像分割 3 2 1 概述 3 2 2 常用數據集及評估指標 3 2 3 語義分割 3 2 4 實例分割 3 2 5 全景分割 3 2 6 融合深度信息的分割 3 3 目標跟蹤 3 3 1 概述 3 3 2 常用數據集與評估指標 3 3 3 單目標跟蹤 3 3 4 多目標跟蹤 3 4 視覺注意力 3 4 1 概述 3 4 2 基於Transformer的目標檢測 3 4 3 基於Transformer的圖像分割 3 4 4 基於Transformer的目標跟蹤 3 5 基於深度學習的3D點雲語義感知 3 5 1 概述 3 5 2 常用數據集與評估指標 3 5 3 3D點雲目標檢測 3 5 4 3D點雲分割 3 5 5 3D點雲目標跟蹤 3 6 圖像和點雲的融合語義感知 3 6 1 概述 3 6 2 前期融合 3 6 3 後期融合 3 7 典型交通對象的語義感知 3 8 工程實踐：YOLO v 3 8 1 環境配置與安裝 3 8 2 代碼解析 3 8 3 實驗 3 9 工程實踐：DeepLab v3 3 9 1 環境配置與安裝 3 9 2 代碼解析 3 9 3 實驗 3 10 工程實踐：SiamRPN 3 10 1 環境配置 3 10 2 代碼解析 3 10 3 實驗 參考文獻 第4章 機器人狀態估計 4 1 GNSS高精度定位定姿技術 4 1 1 全球衛星導航系統 4 1 2 GNSS快速定位 4 1 3 GNSS高精度定位方法 4 1 4 GNSS測向定姿 4 2 基於IMU的主動姿態估計 4 2 1 捷聯慣性導航涉及的坐標系 4 2 2 捷聯慣性導航中IMU感測器誤差建模 4 2 3 捷聯慣性導航姿態表示方法 4 2 4 捷聯慣導演算法中的微分方程及其解算更新 4 2 5 捷聯慣導的誤差微分方程 4 3 基於激光雷達的定位 4 4 基於視覺的定位 4 5 基於機會信號的定位 4 6 GNSS/SINS組合導航定位 4 6 1 卡爾曼濾波用於數據融合 4 6 2 GNSS/SINS松組合 4 6 3 RTK/SINS緊組合 4 7 因子圖用於數據融合 4 8 深度神經網路用於數據融合 4 8 1 非端到端學習下的慣導定位方法 4 8 2 端到端學習下的慣導定位方法 4 8 3 監督學習下的視覺定位方法 4 8 4 無監督學習下的視覺定位方法 4 8 5 慣性感測器與視覺感測器的數據融合 4 9 工程實踐：利用網路RTK技術定位機器人 4 9 1 實驗準備 4 9 2 GNSS數據格式 4 9 3 實驗 4 10 工程實踐：GNSS/INS松組合導航定位 4 10 1 數據集介紹 4 10 2 代碼解析 4 10 3 實驗 4 11 工程實踐：RoNIN 4 11 1 環境配置 4 11 2 代碼解析 4 11 3 實驗 參考文獻 第5章 機器人同步定位與建圖 5 1 激光SLAM方法 5 1 1 概述 5 1 2 基於優化的激光SLAM 5 1 3 基於濾波的激光SLAM 5 2 視覺SLAM方法 5 2 1 概述 5 2 2 光流估計 5 2 3 間接法視覺SLAM與經典方案 5 2 4 直接法視覺SLAM與經典方案 5 3 視覺慣性SLAM方法 5 3 1 概述 5 3 2 基於濾波的視覺慣性SLAM方法 5 3 3 基於優化的視覺慣性SLAM方法 5 4 激光慣性SLAM方法 5 4 1 概述 5 4 2 基於濾波的激光慣性SLAM 5 4 3 基於優化的激光慣性SLAM 5 5 事件相機SLAM方法 5 6 工程實踐：Cartographer 5 6 1 環境配置 5 6 2 代碼解析 5 6 3 Turtlebot3模擬實驗 5 7 工程實踐：ORB-SLAM 5 7 1 環境配置 5 7 2 代碼解析 5 7 3 實驗 5 8 工程實踐：ORB-SLAM 5 8 1 環境配置 5 8 2 代碼解析 5 8 3 實驗 參考文獻 第6章 機器人視覺語義融合 6 1 語義輔助前端特徵篩選 6 1 1 概述 6 1 2 語義分割 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
