人機交互與智能康復 李可 9787560776958 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:山東大學
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書名:人機交互與智能康復
ISBN:9787560776958
出版社:山東大學
著編譯者:李可
頁數:213
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1556823
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內容簡介

本書系統介紹了人機交互在智能康復中的重要作用,以及目前在人機交互和智能康復過程中重要知識與關鍵技術。隨著老齡人口與腦卒中患者數量的不斷增加,以及輔助治療成本的增長,康復需求日益突出。智能康復技術的發展與應用為解決上述問題提供了重要途徑,具有積極的理論價值和現實意義。。該書注意實際應用和理論知識相結合,盡量避免枯燥的理論講授,通過使用大量的具有代表性、實用性和趣味性的範例、樣機和應用等來幫助讀者掌握人機交互與智能康復的核心理論知識,關鍵技術實現和典型康復應用,使讀者能零基礎獲得該領域的重要知識和技術。

目錄

第1章 緒論
1 1 人機交互
1 2 人機交互元素
1 3 康復
1 4 智能康復
1 5 人機交互在智能康復中的作用
1 6 本章小結
第2章 人機特點與交互方式
2 1 人為因素
2 2 機器的因素
2 3 傳統人機交互方式
2 4 新型人機交互
2 5 本章小結
第3章 人機接觸感知檢測與交互技術
3 1 人體觸覺的生理機制
3 2 機器觸覺的形成
3 3 人體觸覺的再現方法
3 4 機器觸覺的檢測
3 5 觸控技術
3 6 本章小結
第4章 肢體動作交互技術
4 1 背景提出
4 2 肢體動作識別技術研究現狀
4 3 基於接觸式設備的肢體動作交互技術
4 4 基於非接觸式的肢體動作交互技術
4 5 本章小結
第5章 基於肌電和腦電的人機交互
5 1 肌電信號的採集與處理
5 2 基於sEMG的人機交互
5 3 腦電信號的生理學基礎
5 4 腦電信號與人機交互
5 5 肌電與腦電在人機交互中的應用
5 6 本章小結
第6章 機器人的運動控制
6 1 背景與提出
6 2 機器人控制方法
6 3 機器人運動學
6 4 機器人動力學
6 5 機器人軌跡規劃
6 6 本章小結
第7章 人機協作與控制
7 1 背景與提出
7 2 人機協作與控制概述
7 3 康復機器人的人機力交互協作控制
7 4 表面肌電信號驅動的人—肌—機協作控制
7 5 基於腦意圖感知的人—腦—機協作控制
7 6 康復機器人多模態信息的人機融合交互
7 7 本章小結
第8章 康復機器人
8 1 背景與提出
8 2 上肢康復機器人
8 3 下肢康復機器人
8 4 其他康復機器人
8 5 本章小結
第9章 智能假肢
9 1 智能假肢的發展與現狀
9 2 上肢智能假肢
9 3 下肢智能假肢
9 4 本章小結
第10章 上肢功能康復中的人機交互
10 1 背景與提出
10 2 上肢康復訓練
10 3 上肢康復機器人的人機交互控制策略
10 4 面向疾病的上肢康復訓練
10 5 本章小結
第11章 下肢功能康復中的人機交互
11 1 背景與提出
11 2 下肢康復訓練
11 3 下肢功能康復機器人及人機界面交互方式
11 4 基於人體生理信號的人機交互控制策略
11 5 面向疾病的下肢康復訓練
11 6 本章小結
第12章 虛擬現實技術與康復
12 1 背景與提出
12 2 虛擬現實技術
12 3 康復VR:多模態交互關鍵技術
12 4 VR技術與康復工程
12 5 虛擬現實在運動康復中的應用前景
12 6 本章小結
後記
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